测出自己所在的经度纬度，再翻阅海图，就能计算出自己的具体位置。
所以说，这个年代的大明无法进行远洋航行，而西方人却可以横渡大洋。
颜思齐的船队驶入了渤海湾，在吴六奇的带路之下，直奔天津海河入海口而去。船队又在海面上航行了一天一夜，终于抵达了天津海河入海口处。
早有桨帆快船去了天津，把颜思齐到来的消息向高士信禀报了。
“太好了！我终于等到他来了！颜思齐肯归顺朝廷，郑芝龙他们也就会来了！今后从东南沿海到东瀛的航线，都会被我们大明锦衣卫控制了！”高士信哈哈大笑。
悬挂着“颜”字大旗的船队抵达了天津海河入海口外海面上，船队正中间的大船上，一位身穿小兵服饰的小个子激动的大喊：“爹，我们到了啊！”
颜思齐爱怜的拍了拍那个小个子小兵的肩膀：“英儿，我们到了啊，你爹终于要有官身了，以后再也不用每次上岸都要提心吊胆啊。”
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