春秋战国开始有的，在此之前，尤其是周朝，周天子的女儿，被称为王姬。
在春秋战国时期，各诸侯国的诸侯，被称为‘公’，周天子把女儿嫁给诸侯，自己不会主持婚礼，而是让同姓的诸侯主婚，于是天子的女儿便被称为‘公主’。
这个‘主’，其实就是‘主婚’的意思。
由诸侯主婚嫁人，称为‘公主’。
汉朝时，公主都封为县公主，如汉光武帝的女儿舞阳公主，她的封地是舞阳县。
汉明帝的公主武安公主，她的封地，便是武安县。
眼前这位万年公主，她的封地，顾名思义，便是万年县了。
万年县，如今属于江西省上饶市辖内，是个物产丰富，环境优美的好地方。
万年县，是万年公主的食邑，以后她的一应吃穿用度，按理说，都是由这个县的民户税收支持。
名义上是这样，但其实，一个公主，不可能这么穷，仅仅靠着食邑过活。
在汉朝，公主成年之后，皇帝不仅会给她们封赐食邑，还会赏赐甲第（上等华丽住宅），同时还会赠送园林、山庄等等，甚至，还允许她们设府自置官吏……