过来底朝天的船安放在架子上，船底覆盖上毛毡，涂抹上湿泥土，这样就造成了最简单的轒轀车。
打造盾车也简单，许定国的守军缺少火炮，充其量只有虎蹲炮、轻型佛朗机、碗口铳和盏口铳之类的小炮，只要对盾车的护盾进行加厚，就能挡住这些小炮的攻击。
盾车需要坚固，但不限于精心打造，以厚重的粗木料，配上歪歪扭扭的粗木车轮，只要轮轴造连接处结实一些，不会半路上散架了就可以了。这样的盾车打造起来并不麻烦，十多名辅兵一个晚上就能造出一辆。高杰军有数万辅兵，放开手脚打造盾车，一个晚上可以造数千辆。
制造最耗时耗力的是大型云梯车，这种大型云梯车外面还包裹了铁皮，再加上使用的时候外面覆盖上淤泥，车上放着随时可以用来灭火的水桶，这种大型云梯车可以防火箭。
不过大型云梯车在抵近城墙后，还是容易受到火油罐的攻击，即便是包铁的大型云梯车，遭到火油罐的攻击，也是会被摧毁的。不过大型云梯车只是吸引守军注意力的一种手段，真正的破城手段还是依靠爆破炸开一道缺口。
还有望楼车，也是一种比较简单的攻城武器，就是一辆平板四轮车当做底板，上面立着一根粗木柱子，顶端有一个滑轮，可以让一座带有木栅栏的平台升降，弓箭手或是鸟铳手站在上面，对城头守军进行火力压制。
经过辅兵们三天三夜的努力，六辆轒轀车、二十辆望楼车、四架大型云梯车和一百辆盾车被打造出来。接着高杰军就开始了新的一轮猛烈攻势。
高家军开始进攻之前，大明新军也及时赶到了。
银光闪闪的板甲，多如牛毛大炮，令李成栋羡慕不已：“好一支精锐之师，武器铠甲如此精良，大炮小炮多得不计其数，如此精锐，即便遇上建奴，也不怕他们。”
“虎臣，你想要亲自攻打睢州，为兴平伯报仇，我的精锐就不参与攻城战了，但我可以让炮营助你们一臂之力。”赵鹏说道。
“既然如此，那就太感谢忠勇伯了！”李成栋大喜。
“不过攻城战还是交给本伯来指挥吧，免得白白牺牲弟兄们的性命。”赵鹏又道。
李成栋满口答应下来：“既然忠勇伯出动炮营协助末将，那末将愿意交出指挥权，反正是咱们的兵攻破城池，生擒或斩杀许定国，便是给主公报仇了。”
由赵鹏接替了李成栋指挥之后，高家军的进攻变得顺利了许多。
新军以野战炮对准城头的女墙垛口炮击，高家军辅兵在阵地前方堆起一堆堆土堆，随后新军的二十四磅臼炮架在土堆后面，对准城头发起了猛烈的炮击。
盾车装上了麻包，由高家军辅兵推着，往睢州城墙方向推去。望楼车跟着盾车，望楼车后面跟着由李成栋精心挑选出的一百名弓箭手。等望楼车抵达距离城头只剩下一百步的时候，赵鹏下令让望楼车停止前进。
<