，恢复了王位和夏朝的统治。历史上称这一事件为“少康中兴“。我国古代小说中也大量记载了这方面的故事：《三国演义》中蒋干盗书，吴国大都督周瑜用假情报‘诱’使曹‘操’杀掉懂得水战的降将蔡瑁。《水浒传》中三打祝家庄的战斗中也有拼命三郎石秀化装成樵夫侦察祝家庄地形道路的故事。
为了获取情报，敌我双方可谓是无所不用其极的。
在战争之中，谁掌握更为先进的军事情报技术，也就能够掌握战场上的主动，进而赢得战争的胜利。
就说两军对垒的时候，双方自然都想看到对方整个阵地的布置，但是在没有望远镜的情况下是很困难的，唯一的办法就是使自身观察的位置身高，才能够登高望远。
巢车是一种专供观察敌情用的瞭望车，车底部装有轮子，可以推动，车上用坚木竖起两根长柱，柱子顶端设一辘轳轴，用绳索系一小板屋于辘轳上，板屋高9尺，方4尺，四面开有12个瞭望孔，外面‘蒙’有生牛皮，以防敌人矢石破坏。屋内可容纳两人，通过辘轳车升高数丈，攻城时可观察城内敌兵情况。公元前575年鄢陵之战时，楚共王曾在太宰伯州犁的陪同下，亲自登上巢车察看敌情。23年王莽军围攻昆阳时，造高10余丈的大型巢车，用来观察城内守军动态，称为云车。
宋代又出现一种将望楼固定在高竿上的“望楼车”。这种车以坚木为竿，高8丈，顶端置板层，方阔5尺，内容纳一入执白旗瞭望敌人动静，用简单的旗语同下面的将士通报敌情。将旗卷起表示无敌人，开旗则敌人来；旗竿平伸则敌人近，旗竿垂直则敌到；敌人退却将旗竿慢慢举起，敌人已退走又将旗卷起。望楼车，车底有轮可来回推动；竖杆上有脚踏橛，可供哨兵上下攀登；竖杆旁用粗绳索斜拉固定；望楼本身下装转轴，可四面旋转观察。这种望楼车比巢车高大，观察视野开阔。后来随着观察器材的不断改进，置有固定的瞭望塔，观察敌情。
也就是说，一般经常说的云车并不是攻城车、冲车之类的攻击‘性’武器，而是瞭望功能的道具。
提高空间高低是一个办法，另一个办法大家也是耳熟能详，物理课上经常会有这样的题目来考校关于声音在固体中的传播速度远远比在空气中的传播速度快，那就是听瓮。
在凿井的时候，把用薄皮封好口的瓮放置在井里，就可以听到从地下远处传来的音响，称之为“瓮听”。这种装置主要用来防止敌人在攻城时挖掘地道。
听瓮，其实就是一种口小腹大的罐子。使用时将听瓮埋在地下，在瓮口‘蒙’上一层薄薄的皮革，有侦测需要时，侧耳伏在上面，“听”出周边的动静。需要的情况下，则直接让专业情报人员坐于瓮中，听辨声响，这叫“罂听”。为了减少情报失误，常会培训瞎子来执行“听”任务。瞎子眼睛不行，但听力往往超强，据说方圆数十里的动静，都能通过听瓮听出来。
听瓮的发明距今约有2500年，《