，张所终于决定破格提拔他。先是“以白身借补修武郎”，继而又升为统领，后又升为统制，分隶于名将王彦部下。
然而高宗、黄、汪等为了向金人乞和，有意打压朝中的抗金力量：先是坚决主张抗金的李纲被罢相，继而张所也因从前曾弹劾黄潜善而遭贬谪配岭南，最终死于贬途。被张所派去收复卫州等地的王彦、岳飞一军，也因河北西路招抚司的撤销而成为孤军。
王彦驻军卫州新乡县的石门山，为集结金军所包围，因此谨慎出战。岳飞有些年少气盛，责备王彦胆怯：“二帝蒙尘，贼据河朔，臣子当开道以迎乘舆。今不战，而更观望，岂真欲附贼耶！”率领部下擅自出战，攻占新乡县。金军误以为王彦、岳飞军是宋军主力，于是抽调各路人马，云集新乡，准备与宋军决战。王、岳军仅七千人，被金军围困，在突围中溃散了。岳飞与王彦不和，自率部转战太行山区，其间曾多次袭击金军，生擒金将拓跋耶乌，刺死敌酋黑风大王，迫使金人暂时退却。
李纲罢相后，东京开封府的留守宗泽就事实上成为抗金的中心人物。宗泽和北方的民间自抗金武装建立了广泛的联系，收编了号称百万人的大军，积储了足供半年食用的粮草。泽委任王彦为“制置两河军事”，王彦便派人命岳飞所部“赴荣河把隘”。
岳飞和王彦难以共事，便决定率领部伍南下东京开封府，再次接受宗泽的领导。宗泽珍惜岳飞的才干，体谅他的爱国之心，原谅了岳飞的违反军纪（指率队离王彦之事），留在营中听候差遣。
对于这种行为，其实根本就没什么好说的，民间你这么说也就罢了，说他是为了民族啊，为了百姓啊等等，放到军伍之中就是扯淡，你要干嘛？你要做有思想有理想的军队？那到底是谁说了算？
虽然说法理不外人情，问题是在军务这个事情上面，越是掺入人情，越是容易出问题。
套句老话说，不外乎就是军人的天职就是执行命令嘛。
这也就算了，毕竟也就是坚持自己的想法而已，只是执行的手段不行，不能说服别人而已。
关键的问题还在于这家伙遇到不顺利的情况，不是想办法处理解决，而是使性子罢工。
话说那会高宗把飞召至“寝阁”，向岳飞授命说：“中兴之事，朕一以委卿。”准备将刘光世所部王德、郦琼等兵马五万余人隶属于岳飞。这是朝廷因刘光世在淮上之役希图换防避战，退军当涂几误大事，被剥夺兵柄后作出的措置。
岳飞见部队行将扩充，收复中原有望，心情异常激动，便亲手写成一道《乞出师札子》。陈述了自己恢复中原的规划，而且此时已不再提及迎还“二圣”或者“渊圣（宋钦宗）”之事，只将钦宗包括在“天眷”之中。
高宗看过岳飞奏疏后，亲赐御札嘉奖，都督府也将刘光世军情况通报岳飞。拨刘光世军与岳飞，似成定局，不意张浚和秦桧从中梗阻，高宗听从张浚之议，置已决之“前