且薛氏兄弟深受皇恩，一个受封武安郡公，一个受封永安郡公，一个是驸马爷（薛万彻娶了李世民之妹丹阳公主），一个是上柱国（薛万均授上柱国，十二等勋级里最高级，即“特级战斗英雄”称号，与秦琼等少数人并列）。
受如此恩宠，薛氏兄弟也是卯足了劲要建立大功，他们地位尊崇却只是随行将军，甚至都不是一道副将，心里也是憋着气，手中长槊挥动，一个又一个的吐谷浑人死在槊下，兄弟二人觉得这样才算是没辜负皇恩。
当然，最后二人都忘了初心了，一个涉及谋反被砍头了，身败名裂；一个办事不力被下狱了，忧愤而死。
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