而且凭借着徐州战场的出色表现，刘泰已经有了自己的千人大营，刘泰是大统领，廖化是副统领。
得到了关羽的建议，刘备也是放下了心，就让刘泰带着自己的一百亲卫前往荆州。
这样，出使的礼物和出使的人员就有了，只等刘泰一声令下，就能随时出使荆州。
临行前，刘备特意叮嘱刘泰。
“千万要注意安全，就算带不回刘辟的那支队伍，你也要或者给我回来。”
刘泰感觉刘备有些唠叨，不过也没放在心上，说了一句主公请放心，就带着自己的队伍跑了。
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