记载其“长八尺五寸，面如冠玉，英姿非凡，有才气”。
洪武二十一年，徐辉祖三年守孝期满，朱元璋令其承袭魏国公爵位，此时他尚未改名，仍叫徐允恭。
洪武二十二年春天，朱元璋令徐辉祖去常德操练兵马，与此同时，曹国公李景隆、开国公常升（常遇春之子）等年轻勋贵也被派往不同的卫所练兵。
当年十二月，徐辉祖、李景隆返回京师，不久朱元璋赐名徐允恭为徐辉祖。
朱棣称呼徐辉祖为“允恭”，便是年轻时叫顺口了，现在他是高高在上的皇帝，自然再懒得改口。
可以说，李景隆与徐辉祖是大明开国元勋第二代的领军人物，也是忠于朱明皇室的勋贵代表。
两人的观点，几乎代表了大明开国元勋第二代人的意见。
“我大明对外开拓奉行怀柔之策，但怀柔远人绝不是养虎为患，正所谓‘非我族类，其心必异’。你们的意见很中肯，朕觉得可以照此施行。”朱棣颔首道。
朱高煦在旁边安静的听着朱棣与诸将议论军务，一直没有插嘴。
大半个时辰后。
太阳西坠，金色的晚霞将武英殿门外照的异常明亮。
朱棣抬头看了一眼殿门外耀眼的金色，觉得时候差不多了，便与诸将结束了商谈。
“臣等告退。”
李景隆、徐辉祖等五军都督府的都督、同知皆躬身退了下去。
“高煦，以往你旁听军务时，喜欢参与讨论，今日怎的不发一言？”
朱棣目送诸将离开后，起身绕过御桌，来到大殿正厅，打量着朱高煦的脸色问道。
朱高煦顿时肃容道：“孩儿有机要隐秘之事与爹商谈，请爹屏退左右。”
朱棣会意，抬手斥退左右，包括负责书写起居注的史官，并命令当值的宦官将武英殿的殿门关上。
“爹如今春秋鼎盛，孩儿希望能再多几个弟弟妹妹。”
当殿内只剩下父子二人之后，朱高煦含蓄的开口道。
朱棣闻言，立即皱起眉头，不悦道：“可是你娘让你来劝俺的？”
朱高煦恭声道：“娘的担忧不无道理，孩儿认为爹不能讳疾忌医。”
“俺已经有了三子五女，去年五月又得了长孙长女，早就心满意足了。”朱棣毫不在意的说道。
朱高煦继续劝道：“历朝皇室皆重传承，爹春秋正盛，岂能就此满足？”
“倘若俺以后多了一个比你还聪慧英武的孩子，长大后跟你抢夺皇储之位，到时你当如何自处？”
朱棣反问道。
“有爹娘在，谁敢有夺嫡之心？”
朱高煦毫不犹豫道：“更何况孩儿是太祖爷爷钦定的皇储，那种事在未来万万不会发生，爹无须多虑。