之情，因此他经常在宫廷上当众赞美鲁庄公，称赞他的高贵仁厚和谦逊素简。
宋闵公最听不得别人比他强，并把南宫万的话当成是对自己的一种贬损，是对自己最高尊严的恶意涂黑。他反唇相讥，说自己曾经也尊重过南宫万；但是尊敬一个囚犯有失君主的体面，所以就决定不再尊重他了。
南宫万觉得这些话特别刺耳，毕竟勇士最忌讳的就是诸如“战败”、“被俘”这样字眼的啊！他由此就对宋闵公产生怨恨之心了。
双方关系变得越来越冷淡，矛盾也变得越来越尖锐，南宫万开始感到自己的安全受到威胁。南宫万某次与宋闵公的兄弟子游喝酒，他借着酒劲发了不少牢骚。子游也替他打抱不平，说如果没有南宫万的英勇行为，被鲁国人俘虏的就是宋闵公了。
然后他又“不经意”地说道：“如果我是君主，我会把您当成宋国第一大英雄来看待。”
说者有心，听者有意；两人就准备谋杀宋闵公，另立子游为君了。南宫万又近卫队长猛获和自己的儿子南宫牛拉进阴谋圈。
金秋八月、秋风送爽、野兽肥美，正是狩猎的好时节。宋闵公带着太宰华督、大司马仇牧及南宫万等人到商丘以北的蒙泽打猎。阴谋者决定在蒙泽动手，他们计划先使子游秘密潜回商丘，南宫万再伺机制造一起“事故”来杀死宋闵公，子游就可以名正言顺地登基了。
但是一个意外事件使得谋杀提前并且公开化了。
八月十日那天，宋闵公和随行人员一大早从行宫来到猎场，人们的心情如唱歌的小鸟般愉快。南宫万的运气非常不错，而宋闵公的运气比他的箭法还要差劲；南宫万的副车装满猎物，而他的车里却只有几个王八。
南宫万见状开始揶揄他，说就算鲁庄公未成年的儿子的箭法也比他高明。宋闵公怒道，这种话从一个被俘的奴隶口中冒出来听着真是恰当之极！如果南宫万愿意的话，他可以再被鲁国人俘虏一次，那样就可以变本加厉地谄媚他的新主子了！
南宫万再也无法忍受对方的羞辱，冲上去就把宋闵公的脖子拗断了。此时子游还没有离开蒙泽，南宫万又杀了宋闵公的御戎和车右，转身返回行宫去与寻找子游。
南宫万在行宫正门恰好遇到老大夫仇牧，仇牧奇怪地问他宋闵公在哪里，他为什么返回得这么早、还这么匆忙。南宫万回答说，那个昏君已经被他杀了，他要求仇牧和他一起立子游为新君。
仇牧虽然年事已高且身体瘦弱，但是他面对凶猛的弑君者还是无法控制自己的怒气，他口中大骂“凶手、逆贼”，手中扬起马鞭没头没脑地向凶手抽过去。南宫万猝不及防，顿时被抽花了脸。南宫万盛怒之下反手一击，仇牧颈部遭受重创、颈椎断裂，头猛然撞在宫门上，连牙齿都撞飞了。。
南宫万闯进行宫，迎面撞见太宰华督，又抬手一箭将华督射倒在地。那个位极人臣的大人物，就在谋杀宋殇公近三十年后，被