鲁成公三年（bc588）正月，鲁、卫等国使者按照盟约访问晋国，向晋国通报其参加蜀之盟的情况；使者强调本国都是迫于无奈才向楚国屈服的，他们的内心还是忠于晋国的。
晋景公对使者说，如果列国不能用实际行动来证明他们的忠诚，他会认为上述那些话只是托词、是谎言；列国不但背叛了联盟，而且欺骗了晋国。
晋景公继续说：“寡人已经决定对背叛者进行惩罚，这个背叛者就是郑国。寡人也要求你们信守盟约，随晋军一同出征；否则你们将会成为下一个被讨伐者。”
二月，晋、宋、鲁、卫、曹五国联军伐郑。晋军行进到郑国的伯牛城时停下来，以等待同盟国军队到达指定地点。
公子弃疾在郑襄公召开的战前会议上说：“联军虽然声势浩大且人数众多，但是把列国军队分开计算，每一国的力量还是不足。现在鲁、宋、卫、曹从以不同的时间、不同的路线向郑国进发，我们可以集中力量击溃敌方一两支军队，如此一来晋人的计划无法完成了。”
经过一番讨论，郑国人决定拿表现最为积极、行动最为迅速、力量却十分弱小的鲁军开刀。
郑襄公派公子偃（子游）到新郑东面的鄤城设伏。当鲁军路过鄤城附近一个叫丘舆的小城时遭到郑军的伏击，被敌人俘虏了很多“过路兵”；公孙婴齐虽然奋力逃脱，但是受到了很大惊吓，以至于后来在没有友军结伴同行下，他竟然不敢单独率师过郑。
但是伐郑联军也取得了一定战果，俘虏了很多郑人。联军随即宣布战事结束，然后各自回师。郑国人也宣称自己没输，皇戌还奉命向楚国人进献了战俘。
献俘仪式进行完毕，楚共王设宴招待郑国使者。子反特别善用制造热烈气氛，在他的带动下，宴会掀起了一个又一个小高潮；大家也因酒精和热闹额场面下变得放松随意起来。
子反端起酒爵，伸出手示意大夫们安静下来，然后面向楚共王敬酒说道：“天下诸侯虽众，但是能够忠心、殷勤侍奉楚国的，莫过于郑。为了嘉奖郑国，也为了向诸侯显示君王的胸怀，楚国应当最大限度地保护郑国的利益，以使其他国家能够亲附我国！”
少年共王不胜酒力，此时已经喝得晕头转向。他拍着餐桌大笑道：“叔父说得好啊！不谷就喜欢郑国人这样的，哈哈哈！这杯酒就敬郑伯，敬皇夫子！”
大夫们纷纷响应，举起杯一饮而尽，只有子重面带怒气、不为所动。楚人后来猜测子反和皇戌暗中达成了交易，因为从皇戌此次出使之后，子反就成了郑国的代言人和保护者。
皇戌回国后向郑襄公回报了出使楚国的成果。郑襄公说：“郑国的利益最大的不过两处：一是宋，二是许。许国依仗着与楚国的盟约视郑国于无物，这乃是对郑国最大的大不敬！既然楚君有了承诺，那么就先拿许国开刀吧！”
当年夏天，郑公子弃疾率军入侵许国。许国人说：“许、郑