人换上国人送给他们的粗布衣服，混在队伍里进了临淄，当晚就隐藏在陈乞府中。
此时已经到了九月中旬，陈乞买通了安孺子身边的太监头子王甲和江说，把一些曾服侍过阳生的流亡宫人召回来，重新安置在宫内。
冬十月二十四日晚，临淄城的喧嚣已经平静下来，陈乞和他的党羽们突然率领族甲蜂拥而出直奔公宫。流亡宫人做为内应，已经控制住了安孺子等人，他们打开宫门迎接叛乱者。
陈乞确认局势已尽在掌握之后便与大夫们换上朝服，簇拥着阳生进入太庙。加冕仪式刚刚开始，鲍牧突然踉踉跄跄地闯进来了，后面跟着他的贴身侍卫鲍点。鲍牧浑身散发着酒气，双眼迷离，连站都站不稳；他看到眼前的景象，惊诧得一个字也说不出来。
鲍点皱眉问道：“你们知不知道自己在干什么？你们究竟接受了谁的命令？”
陈乞指着鲍牧大声回答：“当然是夫子命令！否则谁敢改立新君？”
阳生和众大夫齐刷刷把目光聚焦在鲍牧脸上。
鲍牧憋了好一阵才说出一句完整的话：“真是胡言乱语！我怎么不知道自己说过这种话？你难道忘了景公为孺子牛而磕掉门牙的事了吗？你怎么敢背叛对先君的忠诚？”
众人又把目光转到陈乞脸上，陈乞一时语塞，不知如何回答是好；鲍点的手已经握着剑柄了。
关键时刻阳生突然“噗通”跪了下来，对着鲍牧稽首说：“夫子啊！就请你以大义来决定我的命运吧！如果认为我可以，我即位之后不会对任何大夫生出抱怨；如果不认可，也不必对我产生怨恨，我将流亡到河西的秦国去。可则进，否则退，我怎敢不唯夫子之命是从？我只是希望废、立都不要发生流血事件。”
众大夫再次把目光转向鲍牧。
鲍牧左右转头扫视，见众人脸色不善，已经透出强烈的杀心，这才发现局面已经变得十分凶险。他知道自己刚才失言，快步走过去扶起阳生说：“谁不是先君的公子呢？公子既然这么说了，我哪敢不听从您的命令？”说罢他也加入了加冕仪式。阳生即位，是为齐悼公。
此时安孺子和母亲鬻姒已经被分别软禁起来。第二天一早，齐悼公命景公的宠妾胡姬带着安孺子到赖城去，之后便驱逐了鬻姒。齐悼公本来不打算杀人，但是失去理智的王甲偏偏叫嚣着要与他“一决高下”，结果就被按上“谋反”的罪名处死了；江说等内侍小臣比较识时务，因此只是被囚禁起来。
齐悼公的“篡位”得到了从大夫到国人的广泛支持，没费什么力气便坐稳了君主的位子。
齐悼公是个薄情寡义、疑心病很重的人，他虽然放了安孺子一马，但是仍然担心：大夫们一旦对自己产生不满（在那个君臣争权夺利达到白热化程度的年代，没有一个人能够做到不被他人怨恨），就会把自己和安孺子的地位再次调换过来。
“‘地反物为妖，人