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孙悟空的原型为中国古典《西游记》的主人公孙悟空，筋斗云、如意棒等也取材于该角色。
原名“卡卡罗特”来源于法语“carotte”（胡萝卜）。[3
相貌衣着
??????共14张
悟空的形象变迁
悟空和父亲下级战士巴达克长得很像，就连性格也有点相似。
幼年时期衣服多数是蓝紫色（彩版漫画是红色）武道服或白背心，没有什么花纹，下身穿蓝裤子和一双黑练功鞋，系着白腰带，背着如意棒。在参加第21届武道会时悟空则穿橘红色的龟仙流武道服，衣服心脏部位刻圈画着“龟”字，而后背也圈画着一个更大的“龟”字，手上戴蓝护腕。此时悟空已不带如意棒。
在z前期穿蓝色重背心，套一件龟派道服，鞋子换成蓝长靴，前后中央有条黄线，手上也带蓝护腕（鞋子和护腕都是重衣），系蓝腰带。在界王星复活后衣服仍是龟派道服，但后背的字换成“界王”，背心和手腕变回正常衣服重量。
抵达那美克星时悟空仍身着蓝背心和龟派道服，但心脏部位和后背的字体、变成“悟”。从亚德拉特星回来后则穿亚德拉特星的衣服：白色宽松的长袖衣，戴黄蓝相间的护腕，胸前也穿着半斜边的蓝黑护甲，左肩有护肩，腰缠白绷带，斜挂腰带，下身仍是橘黄色裤子和蓝长靴。<