开弓回射。
刘石暴怒，调转马头挥枪冲出军阵，大喝道：“给我冲！杀光他们！”大军直朝马宇杀来。马宇见状大旗一扔，却转身率队就跑，刘石率军紧追不舍，追出二里多地，眼见就要追上了，忽听一声锣响，左边裴元绍率军杀出，右边张其率军杀出，马宇率军也返身杀回，赵伍不知道又从哪里杀了过来，横冲直撞，尤其是突然杀出的八十名天狼队的猛汉，如同下山猛虎般冲入刘石军中，刘石大军被左右杀出的裴元绍和张其冲断为两截，当即乱作一团。
马宇挥舞着长枪左挡右刺，在孙吉和李登的配合下，刺死了几个扑过来的亡命之徒。又冲过来一个黑大汉，挥舞着长枪杀死了一个靖勇军士兵，孙吉长枪直刺过去，却被黑大汉拨开，马宇及时出手抓住空挡，一枪将其捅翻落马。旁边一个身着白甲的挥枪直奔马宇而来，却被李登挡住，马宇又趁其长枪无法回挡的空隙，一枪刺穿喉部，看来战术配合的还是比较熟练的。
裴元绍一杆长枪舞的如同花雨，率队从侧翼冲入了刘石军队伍中，大刀横劈长枪直刺，一下子就把刘石军被冲开了一个大缺口，和对面的张其汇合后，裴元绍率队向前杀，张其率队向后杀，后面的刘石大军的士兵基本无法抵抗，纷纷扔刀抛枪跪地投降。
刘石见中了埋伏怒火冲天，率亲兵横冲直撞，其势甚猛，难以抵挡，马宇急令赵伍率骑冲过来围射刘石，在一阵乱箭下，刘石的亲兵不断倒下。刘石在亲兵护卫下，左突右冲，最后刘石在身中数箭情况下，冲过来杀死了三名靖勇军，又被一阵乱箭射中，翻身落马，死于乱箭之下。
见刘石已死，马宇令大家高呼“刘石已死，投降不杀。”余下的乱军见主将已死，再顽抗下去已无希望纷纷投降，不到二个时辰就结束了战斗。
马宇令高匀和李柱打扫战场，这时李登才发现马宇的头盔上中了一箭，连忙查看是否受伤。马宇笑着拔出箭道：“黑山军的箭法还是不错的，可惜射高了一点。”当即率裴元绍、张其和赵伍等立即进入西河郡治所离石，离石城内仅有少数守城人员，见靖勇军高举刘石的首级，守城人员毫不犹豫的打开城门，缴械投降了。
此役共俘虏五百九十八人，杀死五百七十三人，缴获军马二百七十匹，刀枪箭弩旌旗军械无数，城内守敌投降四百五十四人，缴获战马一百二十匹，缴获大车九十五辆，以及大量的粮草。靖勇军则阵亡二百二十七人，伤一百三十一人。这边贴出安民榜，这边将俘虏集中到一起，动员他们参加靖勇军。马宇亲自对他们讲：“靖勇军是咱们老百姓的队伍，专门保护老百姓，要让老百姓过上安定幸福的生活，参加靖勇军都会有一个光明的未来。”在马宇的威逼利诱下，共一千零一十二名俘虏参加了靖勇军。把黑山军阵亡将士掩埋后，盔甲军服也一律收集起来，靖勇军阵亡的士兵确认了姓名籍贯，记录备案后，统一立碑掩埋在山坡上。
马宇重新整合了靖勇军，前后左右四司马各有五队共三百一十六人，每