纪》曰：(十年)冬十月，淮南王、燕王、荆王、梁王、楚王、齐王、长沙王来朝。”。
同为异姓王的吴芮都来长安入朝过，唯独南越王赵佗一次都没有入朝过，这次若不是汉朝大军压境，闽越三国威胁，赵佗这辈子恐怕都不会来长安入朝。
“亚夫，你替朕注意观察着，等这赵佗磕了一半路途后，你就骑马传诏，恩准赵佗不跪拜。”刘襄对着一旁的中郎周亚夫附耳低声道。
“臣明白！”周亚夫恭敬道。
待赵佗跪拜一阵后，周亚夫手持天子节，骑马来到赵佗身旁朗声道：“南越王乃高皇帝亲封，为大汉镇守南疆多年，劳苦功高，陛下恩准南越王入朝不跪拜。”
赵佗闻声，连忙恭敬道：“臣赵佗叩谢陛下圣恩！”，随即起身，颤颤巍巍的拄着拐杖朝刘襄仪仗处走去。
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