以即便淘汰之人也能得一顿饱饭，用来安抚民心。
三轮测试是心理测试，比的是服从性。于正命人准备了泥潭、火坑、高空独木桥等项目。
测试者需要匍匐过泥潭、赤脚走火坑、高空走独木（下有绳网防护）。特别是后两项，根据测试者犹疑的时间，便能一定程度看出其心理素质和服从性如何。
三轮测试完毕，于正取成绩最好的前一百名进行正式招录，合格者当即发放安家钱粮。家属们也会得以妥善安置。
考虑到参试者拖家带口的确实很多，于正便考虑在军营旁一里外再另辟一营，曰军属营。这样家眷的安危可以得到军营的时刻保护，军营中训练的士卒们也能看到家眷营的情况，更安心训练。每十五日，军中定例还放假一天，更可回家探望。
至于原来于正军营中收留的那三十多名步徙，并七名赐“义”姓的属下，此次也将一同参与测试。合格者留下，不合格的降为辅兵或并入匠营。
他们毕竟训练了一些时日，而且平日里的吃食也不曾短缺，所以倒是留下了不少，足有十五名步徙和四名义姓属下得以留下。不合格者则都被调去入了计察的辎重营和匠营之中，做了妥善安置。
特别是三名跟随于正最久的义姓国人。他们忠诚度够高，昔日《评定册》上也有些功劳，自不能太过亏待，却可以任命管事一类职务，辅佐计察。