于是在鲁庄公去世之后，季友毒杀了叔牙，奉子般为君。庆父立马不干了，新君在位仅两月，他就派人刺杀了子般，并发动政变，驱逐了季友。另立叔姜的儿子，情人哀姜的养子启方为君，是为鲁闵公。
鲁庄公二十四年迎娶的齐国哀姜、叔姜，三十二年而崩，所以此时的鲁闵公乃是年幼而立，于是上卿兼叔父的庆父更加跋扈难制，国政皆出于其手。
即使如此，他仍不满足，鲁闵公二年八月，庆父又联合情人哀姜，派卜漪在武闱又杀掉了闵公。季友则趁乱领着鲁庄公的另一个儿子姬申（姬·鲁·申）逃到邾国，并发出文告，声讨庆父，要求国人杀庆父，立姬申为君。
庆父为谋君位，连弑两君，是何等的横行无忌，于是国人汹汹，纷纷响应。庆父畏惧，便逃亡到了莒国，情人哀姜则逃到了邾国。
季友怕齐国干预，毕竟哀姜是齐国公女，齐襄公之后，所以特地诸侯霸主请了齐桓公来定夺鲁国的君位。
经过这两三年的动乱，鲁国国力已是大衰，连立国君都要请示齐桓公的意见。齐桓公见鲁国大乱，也有心灭之，只是大臣说，鲁乃遵从周礼之国，不能灭也，齐桓公这才作罢，同意立鲁国年幼的公子申继位。
并责令邾国将哀姜引渡回齐国,在，派人路上将其杀死,以尸归鲁。鲁国顾及齐国的面子，却仍将哀姜以夫人之礼下葬。
于是季友辅助着年少的姬申成为了鲁国国君，是为鲁僖公（又称鲁厘公），而齐桓公也有“定鲁”之功。
齐国嫁给鲁国的两代夫人，一个跟自己的哥哥私通，一个跟自己的二叔私通，疯狂地给鲁国两代国君父子戴绿帽子，又是杀夫，又是弑子，在鲁国的名声也是臭了大街。
于正第一次以外交使臣的身份出使他国，作为主使的宁速大夫也怕他出错，不仅将各种外交礼仪细细传授，连鲁国的秘辛也一并告知了不少。于正结合后世的了解，加上宁速大夫的讲解，却是对鲁国此时的政局也有了进一步的认识。
外交使团到达鲁国曲阜后，年少的鲁僖公便在叔父兼上卿季友的陪同下，召见了使团一行。如今季友大权独揽，其实多少有点庆父第二的意思，只是他吸取庆父的教训，表现的更加克制而已。
宁速大夫老于世故，当然知道此次虽名为觐见国君，其实更多的还是要季友这位叔父兼上卿来做主，因而他把公关的主要对象放在了上卿季友身上。
宁速大夫向其陈述救助卫国之利：“有卫国顶在前线，鲁国就不用直面狄人的刀锋了；卫国若能重新复兴，鲁国就不用单独面对强大的齐国的压迫了。”
于正作为副使，又是一个外交新人，在这种场合也知道主次之分，他会时不时地附和宁速大夫几句，没有太过的锋芒毕露。
双方一番会谈下来，鲁国君臣上下看上去皆面有难色，不愿横生枝节。很明显，第一轮的谈判可以说是以失败告终。