卫国朝堂方面，也从各大夫处征召了三千人的军队，由卫君姬辟疆亲自率领，组成了五千人的卫军，参与此次齐国的远征行动。
又是历时两三月的集结，时间便也来到了公元前656年，也就是周惠王二十一年，鲁僖公四年，齐桓公三十年。
正月，齐桓公便亲自率领着鲁僖公、宋桓公、陈宣公、卫文公、郑文公、许穆公、曹昭公八国联军正式发动了对蔡国的战争。
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