老上稽粥单于死，其子军臣立为单于，仍以中行说为亲，积极准备攻汉。
汉文帝后年（公前158年），军臣单于绝和亲之约，对汉发动战争，侵入上郡及云中郡。文帝以中大夫令勉为车骑将军，率军进驻飞狐（山上党）；以原楚相苏意为将军，将兵入代地，进驻句注（山雁门关附）；又派将军张武屯兵地，同时，置三将军，命河内守亚夫驻屯细柳，祝兹侯徐悍驻棘门，宗正刘礼驻霸上，卫长。此时，匈奴骑兵已进至代地句注边，边境烽火警报连连告急。汉军经数月调动，方抵边境地区。匈奴见汉军加了守备，遂退出塞外。
总体而言，制于国力、统想和马匹、武等体物质基础，文景时对待匈奴的入侵并不组织军队主动出击，以避免加重姓的负担，使恢不久的正常的经济生活次到破坏。
前汉进入了盛时，有后来汉武帝派张骞出使域通了陆地丝绸之路。