兵校尉柳尚、元戎弩兵的领兵校尉俞信、鹰扬营领兵都尉任放、豹韬营领兵都尉袁泉和熊渠营领兵都尉方格。
在出发前，田豫已经交待几人，此行由柳尚为主将，俞信为副将，其余三将皆需要听从两人命令，若是主副将两人意见不合，那么便由五人表决之后做出决定。
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