内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态，特定位置、角度、速度、加速度、倾斜角度、方位等等。
外部传感器包括视觉（测量、认知）、触觉（压力、滑动、接触）、力觉（力矩）等等。
如此多的传感器，传递回的各类信息极为庞大和复杂，也有很多不确定性。
多传感器信息融合技术就是在处理这些庞大复杂的各类信息的技术，以产生更可靠、更准确、更全面的信息，消除信息种的不确定性，提高信息的实时性。
这项技术靠什么？
靠编程，靠信息处理系统。
陆羽最擅长的，恰好是编程。
即便是以市面上商用的最好的传感器，陆羽也有把握制造出超越波斯顿动力的机器人。
如果再把各种传感器换成实验室级的，机器人的灵活程度还将进一步提高。
……
时间进入四月，小桑镇周围的树木焕发了新绿，山林间开出各色野花。
材料园区不远处的田野，油菜也金黄一片，偶尔飞过蜜蜂和蝴蝶。
阳光静好，微风不躁。
陆羽和许程亮等几个安保人员开着一辆观光车，来到园区最高的山坡上，俯瞰整个园区，眺望远处的初春景象。
许程亮犹豫半晌：“陆总，您昨天说的是真的？”
陆羽侧头看了一眼许程亮：“怎么突然这么客气了？”
许程亮说的昨天，是第一批工程师到材料园区报道入职的时间。
陆羽当时带着许程亮去见这些工程师，除了例行的表示欢迎之外，也简单说了说他们近期的目标和任务，并且让他们按照各自的兴趣和专业，分为两个团队，分别对应全息投影技术和机器人项目。
全息投影技术团队负责人叫贺贤伟，机器人团队负责人叫薛皓远，两人都只有三十多岁，研发能力极强，都是刘世昌重金挖来的。
陆羽跟他们说，今年是9102年了，必须要在十月前拿出第一代实验室样品，为国庆献礼。
许程亮出自部队，听完陆羽对机器人的描述之后，直觉告诉他陆羽正在做一件了不得大事。
以他这么长时间以来对陆羽的观察和了解，虽然第一代产品只是普通的家用型，灵活程度和精准度都不够，但继续发展下去，以后到了第二代或者第三代，百分之百可以军用。
而且这个时间，绝对不会太久。
……
许程亮：“我想了一个晚上，觉得您要研发的机器人，以后肯定能有大用。”
陆羽：“你是说军用？”
许程亮点头：“对。”
陆羽：“短时间内还不行，很多传感器达不到要求，灵活程度和精准度也远远不够，材料强度