臣苗贲皇建议晋景公不要做得过于严苛，导致诸侯认为晋国没有善意，于是景公特意放松了对这些齐国使者的看管力度，让他们顺利逃跑。此时士会年事已高，知道郤克对自己的位置虎视眈眈，急欲借助权利调动晋国军队伐齐。于是士会告老还乡，把位子让给郤克，郤克随即组织伐齐。晋国的伐齐并没有成行，心怀畏惧的齐王迅速与晋国讲和，以子为质，换得了晋国撤军。
彼时鲁、卫两国都希望趁着晋、齐冲突而在齐国身上占些便宜，为平日里受齐国的欺负出口气。不料晋、齐之间没有打起来。鲁国不想就此善罢甘休，于是转而说服楚国，令其出兵，不料楚国因楚庄王的去世而处在国丧之中，一兵一卒都不能迈出国门，鲁国的图谋再一次破产。齐国知道鲁国背地里的这些动作之后自是恼怒不已，于是和楚国结盟，待到其国丧结束，就联合伐鲁。
此时对于鲁国而言，晋国就是其唯一的救命稻草。鲁国国君一方面整兵备战，另一方面命人时时做好准备，一俟齐、楚进军鲁国，立刻去晋国求救。
不久之后，齐军果然进犯鲁国，不过出师不利，在攻击边境城市龙邑的时候，齐王宠臣被俘，龙邑人不听齐王要求把宠臣斩首暴尸，齐王大怒，下令军队猛攻三日，城破。齐军一路开进，直达巢丘。
卫国作为鲁国的盟友一向与之唇齿相依，此番不能坐视不管，于是派兵援救。在新筑之地，卫、齐两军相遇会战，卫败，齐军就势杀入卫国境内。卫军将领孙良夫只好奔赴晋国求救，在晋国国都，与鲁国派来求救的臧宣叔不期而遇，二人投奔晋国的好战者郤克。晋景公斟酌之下，觉得放任卫、鲁二国被齐国吞并对于晋国而言太过不利，于是同意派兵参战。郤克张口就像景公索取战车八百乘，景公答应了。
晋军浩浩荡荡杀向齐军，鲁、卫二国得到强援后，重新抖擞精神，组织军队再战，晋国的老盟友曹国也出军助拳，一时间形势大好。齐国也不畏惧，携之前屡次胜利的气势和晋国在靡笄山下一个叫鞌的地方拉开阵势，捉对厮杀。
齐顷公豪情万丈，叫嚣打败晋军再吃早饭，于是齐军蜂拥而上，连战马都不顾披甲。晋军一时被压制住了，主帅郤克为箭所伤，血一直流到鞋上，但他坚持不退，一直下令擂鼓，让晋军前进。郤克战车的驭手解张伤得更重，手臂被箭洞穿，鲜血染红了车轮，但他也咬牙作战，一手驾车，一手擂鼓。主帅的英勇对全军形成了巨大的鼓舞，晋军扭转了颓势，齐军溃败。晋军穷追不舍，绕山三圈，大夫韩厥一马当先，直奔齐王御驾而去，齐王将韩厥战车上的士卒先后射杀，但韩厥依旧不放。无奈齐王只得和臣子逢丑父互换位置，逢丑父最终被擒。
齐王也不是一个胆怯的人，他逃出晋军的追杀后，迅速组织力量，重新杀入敌阵，三进三出，希望能够救出逢丑父，无奈没有成功。齐军只好且战且退，晋军却锲而不舍。齐王无奈，只得认输求和。逢丑父被郤克擒获后，因怜其忠勇事君，郤克饶他不死。