在上风向，借助风力刺向庆忌。庆忌一时未死，反应过来之后，便抓起要离，把他的头灌在水中三回，然后拎起来放到了膝盖之上。庆忌大笑两声说道：“天下还真有勇士啊！敢来刺杀于我！”庆忌的随从想要杀了要离，但庆忌阻止道：“这可是天下的一名勇士！怎么能够一天之内杀死两个天下的勇士呢？”庆忌还特别对随从嘱咐道：“让他回到吴国，以表彰他的忠心。”随后，庆忌方才死去。
要离坐船来到江陵之后，就再也不走。随从问：“您为什么不走了？”要离说：“为了事君而杀了我的妻子，这是不仁的；为了新君王而杀旧君王的儿子，这是不义的。现在我这样还有什么脸面对天下的人呢？”于是投江自尽。但是要离并未立毙，被随从救起。要离于是说：“我怎么能够不死呢？”随从则答道：“您可不能死，还有爵禄等着您去领受呢！”然而，要离拿出宝剑，砍断了自己的手足，伏剑而死。
至此，吴王阖闾除去了一个心头大患，要离的忠勇仁义使其成为春秋时期著名的刺客之一。