历史上的徐庶，原颍川郡长社县人，本名单福，寒门子弟，早年为人报仇被同党救出后改名徐庶，求学于儒家学舍。
刘备屯驻新野时，徐庶前往投奔，并向刘备推荐诸葛亮。
曹操南下时因母亲被曹操所掳获，徐庶不得已辞别刘备，进入曹营。
与演义不同的是，徐庶走马荐诸葛其实徐庶很早就推荐诸葛亮，两人共事刘备。
诸葛亮出山发生在公元208年，徐庶离开刘备去曹营救母亲也发生在208年，建安十三年。但诸葛亮出山在前，侍母归曹是后者。
曹操并没有把徐庶的母亲骗至许都而是掳到了许都。
《三国志.诸葛亮传》先主在樊(城)闻之，率其众南行，亮与庶并从，为曹公所追。
破获庶母。庶辞先主而指其心日：本欲与将军共图王霸之业者，以此方寸之地也。今已失老母，方寸乱矣，无益于事，请从此别！遂一诣曹公。
徐庶侍母归曹后，并没有史书记载徐庶母亲自杀之事。