、凉州等地区的羌胡族人背魏降蜀。姜维率兵出陇右接应，与魏雍州刺史郭淮、讨蜀护军夏侯霸战于洮西，胡族首领白虎文、治无戴等率部降蜀，姜维将其迁至蜀境。
延熙十二年（249年），蜀汉朝廷使姜维假节，姜维率军出西平，不克而还。姜维自以为熟知西方风俗，文武双全，所以想拉拢羌、胡为蜀汉所用，这样就可以控制陇西，每当姜维想兴兵前往，却遭费祎制裁，使姜维率领的军队不超过万人。
延熙十三年（250年），再次率军攻打西平，俘虏魏将军郭循。
主持北伐
延熙十六年（253年）春，费祎被魏国降将郭脩刺杀身亡。夏，姜维率领数万人出石营，围攻南安，魏国雍州刺史陈泰率军前来救援，陈泰行军至洛门，姜维却已因军粮耗尽而退军。
延熙十七年（254年），蜀汉朝廷加姜维督内外军事。姜维率军出陇西，狄道长李简举城降。姜维进围襄武，杀败魏将徐质，并将其斩首，魏军败退。姜维乘胜追击，先后攻破河间、河关、临洮等地，拔其县民还蜀。
延熙十八年（255年）夏，卫将军姜维率领车骑将军夏侯霸、征西大将军张翼等诸军出狄道，于洮西大破魏国雍州刺史王经。王经死伤数万，退保狄道城。姜维进兵，围攻狄道城。魏国派征西将军陈泰前来解围。姜维设伏不成，退军驻扎钟题。
延熙十九年（256年）春，姜维被迁升为大将军。姜维整顿兵马，与镇西将军胡济两路出兵，约定在上邽会合，但胡济却没有来，导致姜维在段谷被魏将邓艾击败，姜维死伤甚多，百姓因此埋怨姜维，而陇西也躁动不安。姜维于是请求自贬为后将军，行大将军事。
延熙二十年（257年），魏征东大将军诸葛诞在淮南举兵反抗司马氏，姜维趁魏关中空虚率兵出秦川，又率领万人出骆谷。魏大将军司马望与邓艾据守长城，姜维驻军于芒水，依山扎营，姜维多次挑战，但司马望与邓艾坚守不出。
景耀元年（258年），姜维听闻诸葛诞兵败身死后，返回成都，刘禅恢复姜维大将军的职位。
景耀五年（262年），姜维率军出汉、侯和，被邓艾所击败，姜维退驻沓中。时宦官黄皓弄权，更想废掉姜维而培植右大将军阎宇。姜维请求将黄皓斩杀，但刘禅不肯，姜维不敢回成都，在沓中种麦。
景耀六年（263年），姜维听闻钟会治兵关中，上表刘禅，派遣张翼、廖化分别驻守阳安关口、阴平桥头防患于未然。但黄皓听信鬼神，告诉刘禅敌军不会到来，而蜀汉群臣也不知道此事。魏军五路伐蜀，等到钟会将向骆谷，邓艾将入沓中时，刘禅才派廖化支援沓中，张翼与董厥支援阳安关口。姜维被邓艾所牵制，退驻阴平，钟会围攻汉、乐二城，又另派军进攻关口，蜀将傅佥格斗至死，而蒋舒却开城投降。钟会见关口已经攻下，于是长驱直入，姜维和廖化只好放弃阴平，与张翼、董厥会合，退保剑阁。钟会写信劝降