会稽大族，精通易经，他写了一本易注，派人送给大儒孔文举，孔文举对其评价甚高。此人少年成名，有高士风范，王景兴为会稽太守，以他为功曹。孙伯符征会稽，他当时正好有父丧，穿着衰绖到府门，劝说王景兴躲避孙伯符，王景兴不听，战败之后逃入大海，这个虞仲翔随身护送到东部侯官，侯官长怕受牵连，闭门不纳，是虞翻入城劝说，然后才放王景兴入城，直到把王景兴安顿好了，虞仲翔才离开他。孙伯符对他意见很大，但因为他是会稽名士，也不敢怠慢，任命他为功曹，备极礼敬，不过心里却不以为然。后来因为他多次强谏，惹恼了孙伯符，将他外放为官。孙仲谋统事之后，以他为骑都尉，又因为他说话不动听，将他贬到丹扬泾县，西陵之战后，才将他调回身边。这次派他来，估计又是受不了他的高士脾气，趁机把他赶走了。”
庞统一边笑，一边将这个虞翻的事情的说了一下，好让曹冲有个心理准备，这个虞翻可是个有脾气的，不要一见面就搞得不痛快。
曹冲听得津津有味，连忙让人去请虞翻，马忠听了，连忙起身去请。过了一会虞翻还没来，却听得门外一阵喧哗。曹冲有些不解，刚要让人去问，马忠屁颠颠的跑回来了，一脸的兴奋：“将军，将军，快来看，那个虞仲翔正在练矛呢，耍得可好看了。”
曹冲等人一听，都觉得有些不可思议，连忙起身出门。一出门，就见一个中年男子，手持一支长矛，将一个虎士逼得步步后退，典满正冷着脸，紧握着刀柄看着场中，一副随时准备下场的架式。一转眼看到曹冲等人来了，连忙松开刀，大喝了一声：“住手，将军大人来了。”
正在围观的虎士们一看，连忙转身行礼。那中年男子也停住了脚步，顺手将长矛交到那个狼狈不堪的虎士手中，哈哈一笑，拍了拍手，大步走上前来，典满一见，连忙抢在了他的前面，警惕的瞪着他，手已经按上了刀把，随时准备拔刀杀人。
“哈哈哈……典校尉太紧张了。虞翻只是想给曹将军行个礼，并无其他恶意。”虞翻站住了脚步，仰面大笑。
典满有些尴尬，见虞翻只是老老实实的站在那里，这才向后退了一步。曹冲呵呵一笑，上前拱手道：“仲翔先生是个名士，想不到长矛却使得这么好，我手下这几个人，也是军阵中拼杀过来的，没想到居然接不下先生的长矛，真是让人意外。”
虞翻见曹冲满面笑容，一点不快的神色也没有，他也笑着还礼：“将军手下果然真是精勇之辈，说实在的，翻自学矛以来，罕逢敌手，就是我江东善使矛的徐文向（徐盛）徐中郎，也未必能赢得了我，将军这个侍卫能接我十招而不败，已经是难能可贵了。”
日，果真是个狂人。曹冲心里暗暗说道。他推开有些难堪的典满，拉着虞翻的手臂就往里走，进了大堂坐下，亲手给虞翻倒了一杯茶：“先生使了半天矛，也该渴了，喝两口茶解解渴。”
虞翻眼中一丝诧异的眼神一闪而过，他接过茶杯，放在鼻端