收兵的信号也在此时响起，张齐颜连忙站起身招呼手下兄弟第一时间撤出战场。
裘武见到援军杀到，清军后阵被大炮轰溃，他拼命地喊道：“全体反冲！都反冲！”
说完后他拔出腰刀带着手下亲卫们冲到一线带头反冲。
随着各处军官呼喝着带头反冲，明军阵型中响起一阵震天的吼叫声，士卒们强撑着疲惫的身躯向正在溃逃的清军们发起了反冲锋。
衔尾杀溃了清军后，裘武适时地停止了追击，带着剩下的明军在江上战船的掩护下，缓缓退向撤离点。
刘思可在远处重新集结了队伍，但他没再头铁地冲上去，而是始终保持在舰炮的射程范围外。
远远跟着，目送明军有序地撤退到战船上，随即明郑水师缓缓顺流驶出入海口返回东宁。