才命令打开寨门迎接。
“将军有令，军营之中不许车马急驰。”
车夫只好控制着缰绳，不让马走得太快。
到军中大帐前，周亚夫一身戎装，出来迎接，手持兵器向文帝行拱手礼
“介胄之士不拜，请陛下允许臣下以军中之礼拜见。”
汉文帝听了，非常感动，欠身扶着车前的横木向将士们行军礼。
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