为了谁打主攻争得面红耳赤，最后还是谭琳下了决定，由齐家军主攻。于大友无奈，只能服从将令。
进攻方案定了，还有一个问题就是如何防止倭寇逃跑。倭寇在平海卫周边水域还有大大小小几十艘战船，倭寇见势不妙，很有可能会弃岛逃窜。谭琳想到了一个主意，安排兵士在各海道上环立栅栏，以形成关门打狗之势。然后以齐元敬为先锋，龚显为左军，由陆路进攻，于大友为右军，率水师从海上进攻，谭琳自领中军，随后跟进。
次日清晨，众将士在强大的炮火掩护下，一齐向平海卫攻去。作为先锋，齐元敬所率领的齐家军，一路攻营拔寨，不到中午，就从那唯一通往平海卫的道路上冲进了城。有了齐家军在前方开路，其他三路人马也是势如破竹，平海卫瞬间就被官军围得水泄不通。。
按照战前安排，凌宇自领一支奇兵负责侦查倭寇动向。在官军将平海卫围困住后，凌宇发现，一支小股倭寇趁着眼色打算悄悄逃跑。由于敌情不明，凌宇并没有惊动他们，而是带人一路尾随至一片树林中。就在凌宇准备动手的时候，探马回报，倭寇在此处还有一秘密营寨，且人数众多，初步估计有上百人，为首的，竟是小野真一。有人建议回去搬援兵，理由是凌宇这边只有四十几人，对面倭寇手里很可能还有火炮等重型武器，一旦打起来，敌我差距悬殊。但如果此时不攻，倭寇在这期间逃入大海，那就真的错失了最佳战机。
打与不打，这是摆在凌宇面前的关键问题。凌宇并没有妄下决定，而是带人在这四周仔细侦查了一大圈，弄清这里的地形后，凌宇脑海里冒出来一个大胆的计划。