君道：“刘邦是个枭雄！曾经啸聚芒砀山与官兵作对，官兵都不是他的对手？起兵后，郡监和郡守也被他们杀了。听说他手下的曹参、樊哙、周勃等人都是了不起的勇士，再加上萧何又是一位智者，所以此人不可小觑。现在他们确实是因为丰邑被困才来借兵，不然怎么会来到这里？眼下司马夷攻打泗水郡，如果上柱国战败了，秦军就会向留城杀来。所以大王应该把刘邦先留下来，若真有什么战事，就可以让他们去抵敌。”楚王听了宁君的话，觉得非常有道理。二人正商议间，忽然一名军士急匆匆跑进来报告：“大王！秦将司马夷的大军包围相县后，并没有急于攻城，而是带了一支骑兵径直向留城杀来啦！”楚王闻听此言，吓得面色突变，就不知道该怎么办了。宁君也是惊慌失措，急忙道：“大王，这里没有咱们的大将，幸亏刘邦在此，只能让他迎敌了，请大王立即召见刘邦，若是他肯领兵打退司马夷，大王就帮助他收回丰邑城。”楚王就立即传刘邦进城来见。
等到沛公到来之后，楚王就把司马夷攻来的事情告诉了他，并请求他立即出城抵御秦军。沛公听了这话，心里非常震惊，就问来了多少秦军。楚王道：“探马来报，说是司马夷只率领了一支骑兵，也不知道有多少人？”沛公尚在思考。宁君急道：“听说刘将军在沛县常以信陵君自居，现在别人有了急难，您难道坐视不救吗？若是能打败司马夷，大王就一定帮助将军夺回丰邑。”沛公本是豪爽仗义之人，这句话正好说到了软肋处，就道：“只可惜我身边只有三百个骑士啊？”楚王就立即道：“本王给你一千精兵如何？”沛公见大敌当前，就立即应允道：“大王如此看重刘某，我刘邦愿意和司马夷交战！”就接受了任务。楚王大喜过望，就让宁君立即去点兵，再让沛公去抵敌。
沛公就领着楚军出了城。樊哙道：“楚王才借给我们这么一点兵马？”萧何就把司马夷攻来，楚王让他们去抵敌的事情说给大家。樊哙一听就气呼呼地道：“魏狗还没有赶走，秦狼又来！”萧何道：“大敌当前和为贵。若是击败了秦军，楚王不借兵也就说不过去了。”沛公道：“‘皮之不存，毛将焉附？’如果不打退司马夷，留城先完，我们沛县后完，这个道理你们应该懂！”于是下令出征。军士们先出发了。忽然宁君跑来道：“大王派我来做监军。”沛公就请宁君上马。这时城中的父老们一齐赶来对沛公说：“刘将军，我们只有仰仗您来保全啦，若是能打退司马夷，您就是我们的再造父母啊！”沛公深为感动，就将父老们劝慰了一番，然后挥师西进。
司马夷因为接连获胜，已经狂傲至极，他来到相县，先和秦嘉干了个小架，觉得秦嘉就是他装在口袋里的热馍，迟早都是他的一口，又仗着聪明的大脑，就对左右道：“留城是楚人的老窝，如果先把窝给端了，这个秦嘉菜鸟就会不战而降！”于是派两万步卒包围郡府，三千精甲骑兵随时接应，只率领了二千普通的骑兵径直向留城杀奔而来。
萧县守将见司马夷势大，不敢交战，就弃城崩着屁加速逃跑，来向楚王