，简直气得暴跳如雷，就立即率领大队出城追赶。陈濞劝阻道：“怕是刘邦在搞什么阴谋。”司马夷怒道：“他们逃出去了怕百姓耻笑，才故意写了这样的话。如果不追，正中其计。”就率领军士立即出北门追赶。司马夷出城后来到一个地方，看见前方有一片低凹的平地上面堆满了许多衣物辎重，有点疑惑，就勒马问向导官这是什么地方。向导官回答：“此地叫‘狐父’。”陈濞对司马夷道：“四周都是茂密的树林，隐隐之间有一股杀气，又不见了刘邦的影子，万一中了埋伏如何是好？”司马夷笑道：“刘邦是个村夫，哪会用伏兵？这些东西肯定是他们逃跑时丢下的。”就让军士把物品抢来。
秦军于是乱哄哄地去抢东西，全部都抢到手，又见前面还有更多的好东西，就又继续去抢。忽然一声鼓响，周围的草丛中伏兵齐出，正是沛公的兵马，一齐就向秦军射箭，秦军中箭着不计其数。箭射完了就发起冲锋，沛公、夏侯婴从正面杀来，曹参从左翼，周勃从右翼，周苛和曹无伤从后面杀出，四路兵马合一齐杀向秦军。司马夷道：“刘邦村夫也敢用计！”连忙传令应战。这时秦军被一阵乱箭射过之后，阵脚已经乱了。司马夷这才慌了，就指挥秦军抵挡四面的楚军。曹参先来到阵中间，径直杀向司马夷。司马夷就和曹参交战，二人杀了几个回合，司马夷见不是对手，就弃了曹参，向外围突围，曹参却紧追不舍。司马夷的副将陈兰看见曹参追赶主将，就挺起兵器来拦截，被曹参挥起开天刀，一刀就把他砍死了。周勃也杀死了拦截他的秦将郭西；夏侯婴一矛刺穿了刘塘的喉咙；周苛和曹无伤合一起把吴闲给杀了。秦军的骑队都被围在中间，司马夷奋力拼杀，杀出了重围。他跑了一会儿，就被沛公拦住去路。司马夷就和夏侯婴战在一起。过了一会儿，曹参等人又追了上来。司马夷见楚将越聚越多，就奋力杀开一条血路，向西北方向逃去了。而别的人马都被楚军围了起来，副将陈濞和周灶陷入了重围，左冲右突，无法透围，最后都被楚军俘虏了。
沛公见秦军大败，就对张良道：“司马夷现在吃了败仗，可他的大部队还在留县，如何能歼灭他们？”张良道：“沛公不用担心，司马夷不久就会死掉，他的那些人马，也会烟消云散！”沛公忙问张良有何高见。张良笑道：“我已经派人扮成秦国的军士向丁礼和魏选报告去了，就说司马夷在狐父已经战死了。丁、魏二人听到这个消息，就不敢贸然前来，而是向萧县退走。我又派快马去通知了秦嘉，叫他率兵去攻萧县。萧县距离彭城最近，秦嘉一定会提前到达。又派人通知了萧何，叫他派纪信率领一支兵马从北面佯攻萧县。沛公亲自率领大军前去交战。这样三路军马一起夹击秦军。秦军虽然众多，岂能不败？”沛公听了子房先生的用兵方略，非常高兴，就让曹参和张良守住砀县，自己率领樊哙、周勃杀向了萧县。秦嘉在彭城，听说司马夷率领大军去攻留城，就尽起楚军，前来保卫留城，在半路上就接到了张良的通知，他就向萧县攻来了。秦将听说楚军三路一齐攻到，果然都害怕了，丁礼和魏选等人又担心有