原来二人前去追击秦军，秦军不战自退。二人猛然醒悟，担心是敌人引诱他们，就立即返回。当他们来到城下时，看见秦军已经攻破了楚营，整个定陶都仿佛沸腾了，又看见西城门下都是秦军。原来是武信君突围到此，却被秦军挡了进去，所以这里聚集的人马非常多。桓楚和于英立即冲进了地阵，奋力杀进城来，此时听说武信君去了南门，就杀向南门来接应。二人到了南门，正好遇见武信君被困在门洞下面，就奋不顾身地冲上前来保护武信君出城。章邯率领秦军将领一齐上前围住桓楚和于英。桓楚在前，于英在后，二人用尽全力杀开一条血路，保护着武信君出了城。这时所有的秦军又上前夹攻武信君。武信君正准备跃过护城河上的吊桥。章邯怕武信君逃走了，急忙放下兵器，张弓搭箭，用箭射击。可怜武信君此晚只穿着一件睡衣，并没有甲胄护身，身上就连中数箭，差点儿掉下马来。桓楚和于英急忙用身体挡在前方，用兵器打落了箭支，一齐保护武信君跃过护城河，向前方飞奔而去。
章邯见武信君走脱，就下了死命令，要将士们必须活捉。忽然有军士前来报告，说是季布和钟离昧从东郡杀了回来，人马正在过河。章邯大惊道：“二人被我骗了，心中一定愤怒，必定前来拼命。项梁是叛军的头目，虽然中箭，但未必会死，如果抓住项梁，楚寇将会惨败！”于是只顾追赶武信君。就在此时，又有一支兵马从正西面杀来，为首一将铜面长髯，黑袍金甲，右手高举开天刀，左手紧执马缰绳，口中大叫：“章邯何在？不要伤害了武信君！”原来正是曹参奉范增之命前来增援定陶。曹参赶到城下时，听见南城门下喊杀声不绝于耳，还看见了章邯的将旗，就奋力冲进阵地。一会儿就追上了章邯，把他的军队冲得七零八落。章邯一心要杀死项梁，本来将别人抛之脑后，可是听到后面有人追了上来，章邯就气得把牙齿咬得嘎嘣直响，只得回头来战曹参。三路秦将就一起围住曹参大战。武信君才得以脱身离去。
季布和钟离昧率领楚军过了济水河，径直杀进城中，不见武信君，又从城中杀到城南，来到楚军的大营，看见到处都是火，战场上已是混乱不堪，仍然寻不见武信君。二人又急又气，忽听南门郊外杀声动地，就率领军士向这边杀来。远远地看见秦军围着一个人厮杀，就杀进重围来救楚将，一看才知道秦军围困的正是沛公的大将曹参。钟离昧来到曹参的跟前，问他为什么来到这里。曹参道：“范老军师知道章邯要来偷袭，怕武信君有危险，就命我来接应。”季布和钟离昧听说武信君还活着，就放心了，一齐道：“先杀退敌人，再去寻找武信君！”大家就齐心协力和秦军混战起来。
大战持续到了天亮，章邯见整个战场上已经是堆尸如山，血流成河，就下令将士先进定陶城，占据有利的位置。曹参和钟离昧等将领也不敢恋战，就将人马聚集起来，向南去追赶武信君，忽然项伯率领一支军队赶到。项伯就问季布：“你们不是接连来向武信君报告，说章邯要投降吗？”这时所有的人才知道他们被章邯欺骗了。钟离