全部撤回关内。楚军接到命令，就再一次将兵马退回关上。张良见大家安全了，就下令关闭了关门。这一仗楚军虽然伤亡惨重，但终于摆脱了数万秦军的围追堵截，终于和张良率领的韩军会师了。
双方的军士在关上相见，欢声雷动，就好像亲人团聚一般。张良就向沛公讲述了别后的情况：原来他在薛城和沛公分手后，率兵来到颍川，先是打退了羌原，占据了阳翟城，可是后来羌原又反扑，韩军又失利了。子房就退出了阳翟，在周围打起了游击战。这是一种新的战术，从而和秦军周旋了很长的时间，还保存了实力。后来陆贾来到颍川，见到了张良，告诉他沛公进攻三川的事情。深谋远虑的子房先生估计秦军安排了重兵守卫轘辕关，就和韩王率领所有的游击军向北挺进，攻占了阳城。张良又让韩王把守阳城，自己率军前来接应楚军，才使沛公转危为安。
这次故人重逢，战友再聚，都很激动。郦食其、张苍见到子房先生说：“久闻先生大名，真是如雷贯耳，不想今日在此相见了。”子房见郦食其相貌奇特，语出惊人，就问：“您老是？”沛公笑道：“高阳有个老酒鬼，名声很大，子房先生没有听说过吗？”子房大惊道：“莫非您就是大名鼎鼎的狂士——郦老前辈？”郦食其大笑道：“那个狂士加酒鬼的就是我！”子房大加赞赏道：“天下高士没有比您再高明的人了，沛公得到老先生，秦国岂能不亡啊？”沛公就对郦食其道：“听说二世除了好色，还整日饮酒作乐，现在他遇到您这样的老酒鬼，怕他不是您的对手啊！”一句话说得大家开怀大笑。
杨熊见楚军已经全部撤进了关内，没有将他们抓住，大叫一声，就从马上掉了下来。赵贲大惊，急忙救起杨熊到山前的营中救治。老半天杨熊醒过来了。赵贲就问他为何如此。杨熊哀叹道：“前番在济水战败，朝廷已经十分震怒了。后来降诏，说我若不把刘邦剿灭在洛阳，就要灭我三族啊！现在叛军已经进入了轘辕关，何时才能抓到刘邦？”说罢泪流不止。赵贲道：“胜败是兵家常事，请将军不要过于悲观。我们若是重振军力，还有机会能够抓住刘邦。”杨熊痛心疾首道：“赵高掌握大权，就算我们立了大功，又能怎样啊？”
次日，杨熊强打着精神对赵贲道：“我现在有心绞痛，无法再战斗了。赵大人快快夺关，一定要抓住刘邦啊！”赵贲就和窦先、鲁范等人率领兵马前来抢关。可是关上早有准备，一阵乱箭过后，秦军根本无法靠近。而韩军此时以逸待劳，回击秦军游刃有余。半个月后，赵贲就向杨熊报告了情况。杨熊见事已至此，着急也没有用，只好留下金丑父率领一万兵马屯驻在缑氏，然后将大队人马调回了洛阳。
楚、韩联连日来在关上庆贺，人人都兴高采烈。一日沛公闻听杨熊已经撤军了，就问子房何时才能拿下三川郡。子房笑道：“沛公勿虑，眼下我们只要守住关门就可以了。不过请沛公先助我拿下颍川郡，我再帮你攻打洛阳，如何？”沛公欣然同意。
次日一早，沛公就留下曹参把守轘