就驰向了战场。沛公见赵贲违背了单挑的原则，就痛斥他不讲诚信，恨不得立刻砍下赵贲的脑袋。而赵贲毫无羞愧之心，口中大叫：“活捉刘邦者封万户侯，杀死刘邦者愿意将郡守相让！杀呀！”说罢第一个就来刺杀沛公。夏侯婴大怒，对沛公道：“沛公，您用大盾保护好身体，敌将我来抵挡！”于是抡起手中的兵器，就向赵贲迎去。这时四面杀声震地，万马奔腾。驾车的纪信看见秦国的骑兵一齐杀到，就将马缰绳拴在一起，绑在腰间，然后取下准备好的弓箭，就向敌人乱射。一些躲闪不及的秦国将领纷纷落马。四路秦军先与楚将杀到了沛公的车前，夏侯婴就左右开弓，如同战神一般，力战五员秦将。就在这紧急关头，周勃等人也杀到了，他们各自截住一将就混战在了一起。
河内郡守窦宪守卫秦军营寨，见赵贲已经包围了沛公，就指挥所有的车兵一起向楚军发起进攻。秦将鲁范来到了楚军的后方，偃旗息鼓，直到双方开战后，就呐喊着向楚军的后营包抄过来。这时埋伏两侧的曹参和樊哙见秦军果然来抄后路，对子房的预测佩服得五体投地，就径直杀出迎向秦军。靳强等四将也已经从巩县赶来了，他们见前方杀声震地，就呐喊着冲入了敌阵。这样三股楚军犹如三股龙卷风，却将鲁范的一万秦军包围起来厮杀。
双方交战一个时辰，夏侯婴怕沛公出意外，竟然连挑十几员秦国的偏将，奋力杀退了赵贲，还将一个劲往前冲的愣头青杨春刺死在了车前，然后杀得秦军人仰马翻。后来又在众将的保卫下，他们就杀出了重围。赵贲此时见鲁范还没有杀到，就派人去打探是怎么回事。忽然有军士前来报告，说楚军已经有了准备，他们在后营埋伏了兵马，正和鲁范军厮杀。赵贲大怒，就下令众将齐心协力一齐向前活捉沛公。张良看到秦军的战车阵势庞大，慢慢地压了过来，就让楚军的弩手一齐射箭。赵贲率领秦军冒矢前进，他们看来真是铁了心要抓沛公。忽然从洛阳方向传来了消息，说楚军在洛河对面准备渡河。赵贲听了这个消息，害怕洛阳有失，就只好下令收兵回营。楚军也没有追赶，就将鲁范的兵马大杀一气，然后全部撤回巩县。大战结束后，沛公就让军士计算军功，夏侯婴在这次驱车决斗中再次大显身手，斩获颇丰。他斩杀的秦军将领中，把有官印的士官们的大印放到一起，竟然有一大柜子之多。沛公非常高兴，就赐夏侯婴一个“滕公”的称号，从此人们就都称夏侯婴为滕公。
郡守赵贲回到尸乡，这时鲁范、窦宪、金丑父等将领也都陆陆续续地回来了。赵贲见这次还是没有捉住沛公，就非常悲痛地道：“杨熊将军就是因为没有抓住刘邦才被降罪，现在我们也未能抓住刘邦，还不知道哪一天大祸会降临啊！”众将也都胆战心惊，就一齐商议道：“大人，现在贼势猖獗，我们已经竭尽全力了，但还是不能剿灭叛贼，我们必须从长计议。希望大人先将兵马撤回洛阳，洛阳是三川的根本，一旦有失，大事就不妙了。如果能守住洛阳，您再如实上报朝廷，请朝廷尽快派兵增援，这样就万无一失了。”赵贲道：“我是三川的郡