这样，我和妈妈，就不到黄泉不见面了（《左传》记载：遂置姜氏于城颖，而誓之曰：不及黄泉，无相见也，既而悔之。这就是“不到黄泉不见面”的出处）。
这件事情，被郑国位于颖谷（现在的河南登封县）守将颖考叔知道了，这是位猛人，也很有智慧，属于文武双全的类型，就借着给大王送礼物为由，忽悠郑庄公请他吃饭的时候，颖考叔将饭桌上给他准备的肉放到了一边，保存起来。
当时那个年代里面吃肉，可是大餐，高级营养品。
庄王很奇怪，问为什么？颖考叔说“他的妈妈从来没有吃过国君赏赐的肉，留着回去给妈妈吃。”
郑庄公一听十分感动，眼泪差点掉下来，随口说：“你有妈妈孝敬，真好，我却没有人孝敬，很感叹啊。”
颖考叔装作不知道的样子，傻傻的问：为什么？你不是也有妈妈嘛？
郑庄公，感觉碰到了知音，就说了前面发生的事情，也表示自己很后悔，不应该对妈妈那个样子，但是事情已经做了，狠话也说了，没有面子反悔，关键是下不了台了！
颖考叔哈哈大笑：“这有什么难的？你说：不到黄泉不见面，其实很简单，找个地方，派几个民工挖地，什么时候挖出泉水，不就是黄泉吗？然后你和妈妈在黄泉见面就可以了，你也不失去面子，说到做到，这不很好。”
郑庄公也哈哈大笑拍了拍颖考叔的肩膀：“你真是个滑头，不过你很聪明，以后就到中央跟着我干吧！”一个主意，让颖考叔提干了。
于是，庄公派人挖泉，然后和妈妈在挖的隧道里面见面了，母子两人抱头痛哭，和好如初，庄公一高兴诗兴大发，随口说道：大隧之中，其乐也融融。姜妈妈也是受过教育的贵族，一听，感受很深，随口对到：大隧之外，其乐也洩洩。然后两人拉着手，一起回家吃饺子了！（这就是“其乐融融”的来源）。这件事情，让全国人民都很感动，甚至在国际上也有影响，被鲁国《春秋》记录下来了，所以就有了“其乐融融”的成语。