驶着漂亮的驷马车，带着函封的印绶，前往“许地”去召伍奢两个儿子，使者对二兄弟说：
“大王命令：来，我使你父亲活命，并且封你们二位为侯爵。不来，现在就杀死伍奢。”
老大伍尚，打算前往。
老二伍员对大哥说：
“楚王召我们兄弟，并不打算让我们父亲活命，担心我们逃跑，产生后患，所以，用父亲作人质，欺骗我们。我们一到，就要和父亲一块处死。对父亲的死有什么好处呢?去了，就叫我们报不成仇了。不如逃到别的国家去，借助别国的力量洗雪父亲的耻辱。一块去死，没有意义呀。”
大哥伍尚说：
“弟弟，你以为我是傻子，我也知道去了后，也不一定能保全父亲的性命。可是只恨父亲召我们，也是为了求得生存，去了，也许有点希望，但是要都不去，肯定没有希望，我们两个兄弟如果都不去，若以后又不能洗雪耻辱，终会被天下人耻笑。
我回去，你逃跑，这样能够保证一个忠孝，一个报仇的局面，我是老大，危险由我来承担，重担就放到你身上”
伍员还是不愿意让大哥送死，苦苦的劝大哥，但是伍尚下定决心对伍员说：
“你可以逃到吴国，我的才智不如你，我能就身去死，你能报杀父之仇，听到了赦免父亲的命令，不能没有人回去，没有，就是不孝，如果亲人都被无故的杀戮，就不能没有人替他们报仇。
因此，快乐带着的奔向死亡的信念，而可能让父亲有免死的机会，这就是孝；能够客观的分析情况，预判结果而进行合理的分工，这就是仁；选择了适合自己的任务，不畏惧生死的去完成，这就是智；视死如归，大义凌然，笑谈人生这就是勇。
以上‘孝、仁、智、勇’就是大哥最后给你的教育了，父亲不能抛弃、名誉不可废弃，你好好的努力吧，希望你能够记住大哥的话。”
兄弟两人抱头痛哭，毅然分别。
大哥伍尚非常类似父亲的性格，因此，毅然决绝的回到楚都，他坦然的接受了逮捕，与父亲关押在了一起，即便是面临死亡，他也算是尽到为人子的孝心，老父亲伍奢叹着气，心疼大儿子这种赴汤蹈火的结局。
楚王一看，真如伍奢的说法，他的老二果然不来，看来不是个省油的灯，必须除掉这个隐患，于是就派官吏进行捕捉，当衙役们到了伍子胥的家里时候，伍子胥早已经带着弓箭，全副武装的离开了，衙役问伍子胥的老婆，她说：
“已经跑了，估计走了三百里了。”
她本想让衙役们放弃追赶的心思，但是衙役们哪里敢放松，别说三百里，就是三千里，他们也要追赶，至于追上还是追不上，就不是他们的事情了。于是衙役们赶快追赶，还别说，他们真的远远的看到了伍子胥的身影，当楚王的衙役和使臣们在野外追到伍子胥的时候，伍子胥已经站在路旁山坡上，并用拉