国已经是国破山河在的状态了，对于那些王子朝流亡受保护的各路人，也是无能为力了，这让周敬王看到了机会，于是，这年的春天，周敬王乘吴国攻破楚国的机会，派人刺杀了王子朝（姬朝）。
鲁定公六年，公元前504年春，王子朝之余党儋翩在周作乱，郑国派兵助之，为之伐周六邑。要不说，郑国正是个搅屎棍子，两头搀和，两头得利。
此时，鲁国奉晋国之命，讨伐郑国，一则是打着声讨其灭掉许国的口号，二则也是牵扯郑国参与帮助周王室叛乱的一帮，这就是鲁国伐郑的外因和内因。
同时，晋国以大夫阎没率军入周，助周戍守。
这年年冬，王子朝的部下儋翩率众起事，周敬王逃出成周，居于姑莸(周邑)。次年，晋国军队攻取王城，迎周敬王入居。然后，又攻取叛军控制的谷城(今孟津县横水东)等地。至此，王子朝之乱才彻底平定。
这回明白了了吧，鲁国征伐郑国的时候，郑国的兵力不在郑国，因此鲁国才得以顺利的完成了征伐任务，从表面上，似乎郑国没有还手之力。
鲁国在晋国的领导下完成了任务，很受晋国的奖赏，没想到这个奖赏，竟然又引起了鲁国和齐国的争端，这就是齐鲁之战的来源，下面我们接着讲：
齐国和鲁国，就是一对儿欢喜冤家。
两国好的时候，相互通婚，大臣们互相流亡。翻脸的时候，就相互死战，一对古代的“德比”兄弟。
鲁定公七年，鲁国接受中原大哥晋国的命令，征伐了郑国，而且取得的胜利，受到了晋国的表扬。事后，鲁国又派了季桓子和孟懿子到晋国又是汇报，又是送礼，又是敬献战俘，直接把晋国给搞晕了，晋国为了奖励鲁国的听话行为，就命令齐国将之前侵占的鲁国两座城邑还给鲁国，算是对鲁国这次出征后的奖励。
齐国心里面当然不愿意了，本身齐国始终就对晋国这个大哥有意见，不是很臣服晋国，但是当年自从齐桓公死后的实力下降很多，打不过晋国，也只能是俯首称臣了。
现在，晋国又开始掺和齐国和鲁国的事情，让齐国归还侵占的鲁国土地，齐国就很不愿意，但是又不想直接得罪晋国，现在的齐国还是将矛盾对准鲁国，不能把敌人搞的太多。于是，就表面上很听话的，归还给鲁国当年他们侵占的“郓城”和“阳关”。
但是齐国心中暗暗的怀恨。
其中，阳关的位置很好，正好处在鲁国的北面，又是在绝佳的五岳之首泰山的风景区内，气候宜人，风景独特，地理险要。于是，已经执掌了鲁国政权的阳虎，直接就把“阳关”作为自己的办公地点（现在山东泰安南），并且在那里开始办理国政，开始培植自己的势力了。
齐国齐景公是个很有作为的国君。
近几年来，国际形势已经发生了重大的变化，楚国已经是完蛋了，没有与中原诸侯争锋的势力了，他和吴国