吴王僚十一年（前516年），楚平王病死。吴王僚要趁着楚国国君新立，国内动荡，趁机伐楚。此时专诸三十八岁。
公子光与伍子胥定下计策，要在公子光请吴王僚过府饮宴，商议伐楚大计的时候，给专诸配鱼肠剑，将吴王僚刺杀。伍子胥急忙到棠邑告诉专诸。专诸以为，此事必须做成，但要准备牺牲。
于是，专诸泣告母亲棠娥，说自己与大哥伍子胥、三弟公子光要做成一件大事，恐怕自己有生命之虞，儿子无法俸养母亲，这是不孝。
棠娥鼓励他，男子汉既然要做大事，断然不可为了家里牵肠挂肚，那是婆婆妈妈，不是大丈夫的气概和风范。
专诸也就安心下来，准备随时奔赴战场。到街上办事回来，再找母亲时，已经悬梁自尽，留下几个字：“娘先走一步。我儿理当报效当世豪杰，成就千秋伟业，勇往直前，莫要回头。”
这是老娘以死来解除他对于孝的纠结，坚定他的志向。专诸嚎啕大哭，郯青蚨也泣不成声。儿子专毅、专闳，女儿专琀、专珺也都悲痛欲绝。
料理完母亲的后事，专诸安顿专毅撑起屠宰场。此时，专毅已经十九岁，已经定了亲。专诸又将专毅的婚事办了。于是辞别郯青蚨和儿女们，毅然决然离开棠邑，往吴国都城姑苏进发。
第二年四月，也就是吴王僚十二年（前515年）四月丙子日，公子光在地下室埋伏好身穿铠甲的武士，备办酒席宴请吴王僚。
吴王僚虽然在军事上倚仗公子光，但王室内部谁谁心里的疙瘩，特别是兄终弟及的传位制度，他心里比谁都清楚，当然加着十二分小心。
他派出卫队，从王宫一直排列到公子光的家里，门户、台阶两旁，都是吴王僚的亲信。夹道站立的侍卫，都举着长矛。
喝酒喝到畅快的时候，公子光假装脚有毛病，进入地下室，让专诸把鱼肠剑放到烤鱼的肚子里，然后把鱼进献上去。
到吴王僚跟前，专诸掰开鱼，趁势用鱼肠剑刺杀王僚。吴王僚被刺穿胸膛，当时就气绝身亡。侍卫人员蜂拥而上，迅速杀死了专诸。
吴王僚手下的人一时混乱不堪。公子光放出埋伏的武士，攻击吴王僚的部下，将之消灭殆尽。于是自立为国君，这就是吴王阖闾。
阖闾即位后，大封功臣，二哥专诸刺杀吴王僚，居首功，追封专诸为勇神。封专诸之子专毅为上卿。并根据专诸遗愿，将其葬在泰伯陵。泰伯是吴国开国君主，如今鸿山的东岭仍有“专诸墓”存。
相传无锡市大娄巷的“专诸塔”，是阖闾替他葬的优礼墓。邑人秦颂硕曾写《专诸塔》一诗。
一剑酬恩拓霸图，
可怜花草故宫芜；
瓣香侠骨留残塔，
片土居然尚属吴。
因专诸在行刺吴王僚之前，曾在太湖边学烧鱼之术，吴越一带的人把他奉