派兵驻守关卡。只需能守住苗郡，击退敌军，到时可一鼓作气攻占元、吕梁、永安三地！将军占据丞州、元州，宁中郎占据金州、汉州，互为唇齿，无惧天下诸侯！”
杜威听从余松建议，马上下令巩固城防。
苏均狼狈逃回元郡，格外愤怒。于是召集文武，整顿兵马，出兵八万浩浩荡荡杀向苗郡。
杜威得知苏均带兵杀来，出城列阵。
双方阵前交战，苏均大将罗江、李永、史回、冯彬车轮战围殴杜威。
结果被杜威全数斩杀。
苏均大惊，不敢斗将，下令大军强攻。
杜威退守城池，与苏均激战许久。
苏均强攻未果，命人造投石车。
杜威急忙询问余松，如何应对。
余松建议制造火弩攻击投石车。
原来他在宁泽身边学到弩炮制造法，也知道了火弩运用。
杜威让余松监制火弩，用来对付投石车，对方出动投石车后使用火弩成功将其破坏。
投石车是木制解构，火弩射击距离很远，可以轻松将火油射到投石车上将其引燃。
好不容易制造出来的投石车被毁，苏均大怒，于是出动冲城车猛攻苗郡。
余松献策，让杜威使用火箭逼退攻城兵。
双方在苗郡打得无比激烈，战火熊熊。