二日下午，大明与朝鲜联军五万余人，从庆州浩浩荡荡来到蔚山城下。第二次朝鲜战争中规模最大的蔚山之战终于拉开了帷幕。
二十三日清晨，游击摆寨率步兵一千人为先锋，率先突袭蔚山城，参将杨登山率精骑三千为后援。守城日军见明军人少，纷纷出城迎战，并将明军击退，不料追击途中，杨登山领骑兵杀出，日军大败，就阵被斩首二百三十四级。
余者日军丢弃枪刀，奔命溃散，他们不敢回蔚山，往岛山倭城撤退，随后明军占领蔚山城，城内倭人大半被歼，余者同样逃亡岛山。
明军首战告捷！
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