巧，夏天为军士们卸甲防暑，冬天为军士们逮虱止痒，军士多以叔伯爷相称，老兵信服，新兵尊重。
这次被调拨到张飞军中，随征刘岱，连日不下。
这日寨中散步，见巡逻士卒捉一敌探，问他如何处置。
邴佑叫士卒密押敌探，给其饭食，好言相慰，然后进帐来见张飞。
守卫见是邴佑，忙说：“将军正在帐中饮酒。”
邴佑说：“待我与将军陪饮。”
卫兵即让邴佑进帐，与张飞饮酒议计。
张飞听了邴佑计谋，大喜，依计而行。
这日中午，张飞帐中假醉。
邴佑叫军士绑束敌探至帐旁，自己步经帐外，见张飞大醉，进帐劝阻。
张飞把他拖出帐外，叫军士鞭打。
军士见张飞责罚邴佑，无人上前，张飞持鞭亲自抽打。
邴佑大叫：“劝将军少饮，乃是好意，若敌军偷营，岂不误事？”
张飞醉眼圆睁：“依仗年迈，顶撞将军，定打不饶。”
部将劝阻，张飞不听，喝令狠打，然后叫人把其绑束营中旗杆：“若有人再敢说三道四，如此下场。”
说罢醉卧在地。
几个军士把他抬回帐中。
军士见张飞回帐，连忙给邴佑松绑，搀扶至住处，这个叫叔，那个称伯，还有叫爷的，齐来问候。
邴佑问：“敌探何在？”
军士带敌探至前：“正要押解进帐审讯，见将军大醉，毒打伯父，又羁押回来。”
邴佑说：“张飞小儿已经不省人事，若现在押去，必斩无疑。”
一军士说：“若明日再送，必怪我等贻误，轻则毒打，重则毙命，还不如放还。”
邴佑说：“若放回，定知张飞醉酒，前来偷营。我已年迈，死不足惜。你们还都年轻，怎么能够轻送性命。”
另一军士说：“张飞虐待士卒，谁人不知。上次醉打曹豹，曹豹暗通吕布，攻破城池，险些丧命。这次若来劫寨，杀了那贼更好，免得受气。”
邴佑说：“我这把年纪，从军一生，只知道吃谁的粮跟谁打仗。只要不挨饿受气，战死疆场，就是福气。”
军士说：“你在军中年纪最长，都信你、听你，你说咋办就咋办。”
敌探听到这里说：“我家将军待人宽厚。若为内应破了张飞，定当重赏。”
邴佑说：“我无他求，只要厚待我这些侄孙，能为我养老送终足矣。”
敌探说：“大爷放心，若破了张飞，我家将军定不亏待。”
邴佑思虑一会说：“今夜放火为号，破了营寨，不可失信。”
敌探说：“一言为定。”
邴佑叫军