可带五千人马前往。”
关羽听了大笑：“军师还是瞧我不起。单骑护嫂，过关斩将，吾带多少人马？黄忠再勇，又比颜良、文丑、蔡阳如何？吾不需三千人马，只带本部五百名校刀手，定斩黄忠、韩玄首级来献。”
刘备苦拦不住，关羽只领五百校刀手而去。
关羽去后，诸葛亮对刘备说：“云长刚愎自用，恃勇自傲，只恐有失，主公当往接应。”
刘备依从，随后引军向长沙进发。
且说关羽来到长沙城下，不到三合便斩了出城迎战的管军校尉杨齢。
接下来连续三天与黄忠交战，关羽方知诸葛亮所言不虚。
首次交锋，一百五十余合不分胜败。
在城上观阵的韩玄恐黄忠有失，鸣金收军。
关羽回营思忖：黄忠如此年龄，自己尚难取胜；若年龄相当，只凭武力，恐不能及，来日当用拖刀计取胜。
次日又战至六十余合，胜负不分，对阵两边军士齐声喝彩，不住点地擂鼓助威。
鼓声正急，关羽却拨马而走。
黄忠赶来，却马失前蹄，被掀倒在地。
关羽回马喝叫：“快回去换马再战。”
黄忠提马回城思忖；关羽信义，名不虚传，若非刀下留情，吾命休矣！
第三日，黄忠换马出城，与关羽战至三十余合，黄忠诈败而走，关羽赶来，忽听弓弦声响，急忙躲避，却不见箭。
关羽再赶，又听弦响，仍不见箭。
关羽道是黄忠故弄玄虚，本不会射，便放心追赶。
谁料将近吊桥，又听一声弦响，却是弦响箭到，正中盔缨根上，关羽大惊，带箭回寨，方知黄忠有开两石弓之力，百步穿杨之能，今日只射盔缨，正是报答昨日马失前蹄而不忍杀害之恩，愈加敬慕。
韩玄等黄忠回城，喝令将其推出城门斩首。
黄忠呼叫：“无罪！”
韩玄指出：“首战不力，必有私心；二战马失，却未被杀，必有关通；今日两番虚拉弓弦，第三箭只射盔缨，必是外通内连。若不斩首，必为后患。”
众将求情不允：“但有告免者，同罪论处。”
黄忠刚被推出门外，忽见一将挥刀砍杀刀斧手，救起黄忠。
众视其人，身长八尺，面如重枣，目若朗星，威风凛凛，杀气腾腾，乃魏延也。
魏延，字文长，义阳（今河南信阳境内）人，英勇刚烈，善武自信，胆略过人，视恶如仇。为刘表部下时，对刘表听信蔡氏，宠信蔡瑁不满，仰慕刘备为人。
刘表死后，蔡瑁等拥立刘琮为主，魏延就极力反对。
当曹操追杀刘备，刘备至襄阳投奔刘琮，刘琮害怕，不敢接纳，蔡瑁、张允在城楼上喝令军士乱箭射