水平与其父相距甚远，士民皆怨。
与其父威严严整不同，朱皓相貌儒雅，文质彬彬，从容对刘繇道：“袁公路无视朝廷，擅署官吏，又扣留太傅，欺凌大臣，公何不举兵讨之？”袁术自封扬州牧，与刘繇扬州刺史其实是冲突的；丹阳都尉朱治、怀义校尉孙策等则是袁术讽太傅马日磾以朝命所任。
太傅马日磾和太仆赵岐奉命安集关东，马日磾至寿春封袁术为左将军，为袁术所留不遣。后朝廷又以袁术为卫将军，以左将军让刘备。袁术夺取马日磾符节不还，又强逼其做自己军师。马日磾深感屈辱，度日如年。
朱皓对袁术所行十分愤怒，因请刘繇伐之。
刘繇道：“我受王命刺扬州，有心讨之，但力不及也，故不得不虚与委蛇，以待时机。君为豫章太守，可先入郡逐刘磐，整兵修武，期以三年，届时君与我一南一东，可夹击破之也。”
朱皓只得点头称是。