打了就跑，跑了再回来打，反复如此，那么在骑兵腾击敌军的时候，步兵干吗呢？步兵立刻调整队形，调整好了之后，再上，再战，就这样马步结合，反复鏖战，直到把敌军打败。
敌人败退之后，骑兵可以追，但决不能放开手去追，要边追边观察，确认敌人是否真的败退，假设他要是诈败呢？搞个埋伏圈引诱你呢？直到确认敌军真的是打败了，比如队形也散了，大旗都倒了，那时候再猛烈追击，彻底打败敌人。但是，步兵无论如何，也不能散，骑兵在追击的时候，步兵不得乱动，为什么呢？假设骑兵追击不利，比如中了埋伏，往后败退的时候，这时候，没有乱动的步兵才能毫不慌乱的去抵御敌人，接应骑兵，只有这样，才能保证战斗的最终胜利，至少，不遭受重大损失。
这就是当时唐军的一贯打法，大棒自不必说，谁都知道大棒子能打死人，又硬又结实，那么这个长刀是什么呢？叫陌刀。
陌刀是一种又重又长的长杆大刀，有点类似于西游记里二郎神的三尖两刃刀，最长的长达一丈，这种刀不允许在民间持有，只能在部队里装备军人，唐代用这种刀大量装备精锐军队，打仗的时候，士兵们拿着陌刀，组成人墙，将陌刀排成一排排，向前奋进，就好像是一堵堵刀墙一般，这种武器的集体进攻，杀伤力特别巨大。
后来唐帝国和阿拉伯帝国在中亚地区曾经打过一仗，虽然唐帝国败了，但是，这一仗陌刀发挥了非常大的作用，阿拉伯的骑兵，在陌刀武装起来的唐军面前，占不到一点便宜，如果不是唐军的藩族盟军突然背叛，这一仗很难说谁胜谁负。当时唐军的陌刀队见人砍人，见马斩马，骑兵在陌刀步兵面前基本就是送死，那一仗有两万唐军阵亡，但换来的是七万阿拉伯骑兵的伤亡。不过伤亡问题是很有争议的（史料记载的问题）。
那么还有什么武器呢？
还有就是我们在影视剧也能经常看到的长矛，唐代的长矛，长八尺就称为槊。槊是骑兵用的，步兵也用，但是步兵用的叫做木枪，比骑兵的槊还要长，超过了八尺，长矛在唐代是经常用的，且造价比陌刀要便宜，成本低。唐太宗征伐高丽以及唐朝名将苏定方征讨西域的时候，都曾经大量使用长矛步兵，战绩都很不错。
陌刀和长矛，这是唐军的主要武器，当然，还有随身佩戴的武器，比如横刀，横刀的作用，就相当于后世的腰刀，唐代横刀是士卒或者侍卫随身携带的武器，横刀是什么样子呢？日本的东洋刀，就是唐代横刀的变种，但是横刀没有弧度，刀身是直的，战斗中横刀也经常被使用到。
那么除了刀矛之外，唐军的远程武器就是弓弩了，唐代的共有四种，长弓、角弓、稍弓、格弓，其中部队里用的，就是长弓和角弓，这两类弓都是远程发射器，稍弓是近程发射的，不利于作战，格弓就更不行了，装饰用的。唐军非常重视弓箭的应用，后来设立武举，都专门有弓箭这一项。
弩也在装备全军，有擘（bo）张弩、角弓