称谓是在明清时才兴起的，在此之前，比如宋朝，皇子还是叫爹的，再之前，狗熊没找到资料，本文中依然使用了“父皇、母后”等称谓。
还有“皇阿玛”，正确的是“汗阿玛”，“汗”，就是大汗，少数民族对君王的称谓；阿玛，是满族语中的父亲。到了清末，在民间文学中，才出现了“皇阿玛”的说法，并流传至今。不过，清代皇子也有叫皇帝为“父皇”的，或者倒过来，叫“皇父”。
“母后”也是明清皇子才叫的。宋朝虽然也有“母后”一词，但一般都用于客观描述，比如说“母后听政”“母后临朝”之类。在日常生活中，宋朝皇帝称自己的母亲为“娘娘”，如宋仁宗便叫刘太后为“大娘娘”，叫他的生母杨太妃为“小娘娘”。
现在以为“娘娘”专指皇宫里的嫔妃，其实在宋代，“娘娘”就是母亲的意思，民间子女也有称自己母亲为“娘娘”的。
“娘娘”这个词本身也有很多含义：1、母亲。2、在一些方言中，娘娘有表示阿姨的，有表示婶婶的，还有表示姑姑的，方言不同，含义也不同。3、对皇后或宫妃的敬称。宋代宫廷内侍奉于皇帝身边的侍者们对皇后的称谓，含有尊敬和亲切感。宋代以后，作为宫廷用语固定了下来。4、祖母。比如在宋朝蔡绦所著的《铁围山丛谈》卷一：中“一日被金甲诣慈寿宫，见太皇太后曰：‘娘娘，臣著此好否？’”亦写作“娘娘”。5、对女神的称呼。在东南沿海一带，民间信奉女神，这些女神就称为娘娘，如陈氏娘娘，花粉娘娘等，歌颂女神的鼓词称为娘娘词。6、对妇女的尊称。比如清朝吴敬梓所著的《儒林外史》第五三回：他家那些娘娘们房里，一个人一个斗大的夜明珠挂在梁上，照的一屋都亮，所以不点蜡烛！
再来说说“臣妾”这个自称。
臣妾，西周、春秋时对奴隶的称谓。男奴叫臣，女奴叫妾，《左传·僖公十七年》：“男为人臣，女为人妾。”臣妾者，就是失去家园与生活依靠的普通人，靠给别人打工糊口的那类人。所以，《周礼注》说：“臣妾，男女贫贱之称。”
又指“臣的妻妾”。乃是低阶级对高阶级谈论到自己妻妾时所用的称呼；也指指臣服者、被统治者；又可作动词用，是指许多人而言，好比现在形容人多时，有时会用“男男女女”，“臣妾”也有这个含义。
因为臣与君的关系如同奴仆与主子一样，所以由奴仆引申指官吏。臣在古代又是官员面对君的自称。注意，面对君王时，才会自称臣。妾也一样，妾身也是女子对自己的谦称，可也是对自己地位高，或者对自己有好感、熟悉的人，才自称妾身，比如：“妾身守空闺,良人行从军”，“君在天一涯,妾身长别离”，妾身已婚和未婚女子都可以用，也做“妾人”。
由此可见，臣是臣，妾是妾，合在一起就是一些泛指，而不应拿来作某一个人的自称，根本不是一些剧或文里要表达的意思，就算采用“臣妾”是被统治者的意思，这个勉强说的过