立在天野悠背后的，是一名骑士兽——不——准确地来说是一个一身骑士兽装甲的数码兽。虽然全身上下的打扮都与骑士兽别无二致，但是他却长着一张极其猥琐的猫脸。
这是曾经在dxw猎人篇中出现的数码兽——伪装兽（亦作冒充兽）。这家伙曾与猎人篇的主角兽胶龙兽有着纠葛的过去，也曾在猎人篇中引起不小的骚乱。鉴于他在以后的故事里还会有高光时刻，又鉴于他在这个故事里并没有什么重要的戏份，这里就不细细展开了。现在大家只需要记住，这是一个在设定上可以伪装成任何数码兽并且不会被识破的可怕因果论数码兽就可以了。
而此时此刻，伪装兽自然是假扮成了帝国龙骑团的成员，混入的达特的军中。
“悠大人，达特所在的总控大楼的防御警报已经暂时被关闭了。”伪装兽敲了敲身上的骑士重甲，“不过总控室那里现在由达特亲自接管，我可能就无力破坏了。”
“没事，这样就够了。”天野悠将伪装兽收回到了自己的xros-loader里，便再一次转身望向了身下的这座宏伟都市。
天野悠，如他所说是一个经历过巴古拉战争时期（即dxw原著154集）的人，也是本书中第一位登场的“传说中的男人”。
原著中天野悠是女主天野音音的弟弟，有着完全不输姐姐的出色容貌和气质。一头金色的长发和灿烂的笑容令他极受同龄女生的欢迎，在猎人篇中完全是校草一样的存在。
然而在拥有着令人嫉妒的外表的同时，他还是一个少见的全能天才。因为自身的实力太强而总是会伤到别人，天野悠的内心一度迷茫，并且被反派骷髅骑士兽选中成为了自身的指挥官。在骷髅骑士兽的诱导下，天野悠相信数码世界只是一个不会死不会受伤的游戏世界，从而加入了由其所领导的team twilight。
在死亡指挥官篇中，天野悠曾经设下陷阱轻易俘虏了姐姐天野音音，又以出色的数码合体能力在己方绝对实力大劣的情况下击退了工藤大器和苍沼切羽的联手攻击，并全身而退。后来在地狱修罗场的决斗中分析了工藤大器的战术而制定了堪称完美的作战计划，虽然最后功亏一篑，却还是显示了他出色的战略分析能力。
不仅如此，天野悠的身体素质也是相当不错，不仅曾在地狱修罗场中用剑术一度压制堪称全能全才的工藤大器，在后来的猎人篇中也在篮球和剑道等多种运动领域展示出了不下于工藤大器的水平。
更重要的是，他的身上拥有强大的digi-de——也就是进行digi-xros的力量来源。在死亡指挥官篇中，反派所持有的拥有强制合体功能的darkness-loader就全部都是以天野悠的digi-de作为力量来源的。
因为骷髅骑士兽的蒙骗，天野悠一度与主角团为敌，但是最后在搭档不行兽死后幡然悔悟，决心痛改前非并且加入了主角团的阵营。在猎人篇中天野悠