冒地而出。为了平乱，金城县令郝瑗招募兵卒数千人，任薛举为将，本打算让他带着剿匪，没想到的是薛举反倒把郝瑗劫持，带着众人，起兵反隋，自号西秦霸王。
隋军几次想平定薛举的叛乱，却都被薛举打败，他的势力也开始壮大，逐渐的控制了大部分甘肃地区，最终称帝，立薛仁杲为太子。这个薛仁杲跟他老爹一样，都是打仗的好手，号称“万人敌”。只是在扶风的时候，曾经败在过李世民的手里。
薛仁杲有一个缺点，就是极端残暴变态。他曾经把一个不肯投降的人放到火上烧，撕裂后分给士兵分食。还曾为了收保护费，而把天水所有的富人倒挂起来，用醋灌进鼻子，是个典型的心狠手辣之人。他老爹曾经告诫过他，“你太残忍了，如果不学会以德服人，最终会危害到国家。”薛举真的一语成谶，但这已是后话。
薛举也曾想攻下长安，但被李渊捷足先登了。李渊占领长安的时候，薛举的军队由薛仁杲带领，都已过了渭水，进驻到扶风，离长安城已经很近了。正是在这里，李渊派出李世民去迎击薛仁杲。李世民打败了薛仁杲，解除了长安的威胁，把他赶回了甘肃。
公元618年六月，薛举再次出兵进犯泾州，李渊仍是派出李世民来对付薛举。富有戏剧性的是，李世民这次带兵出征，到了豳、岐的地方，却得了疟疾，卧床不起。薛举进兵逼进了高墌，李世民担心手下的刘文静和殷开山等将领干不过薛举，就让他们深挖护城河，筑高墙，不与薛举交战。
李世民还提醒两位将领，“薛举这老小子干粮带得不多，又跑了这么远的路，人困马乏的，你们只需好好防守住，不用搭理他们。等我病好了，看我干死他们！”李世民的这种消耗战术，对付长途远征的薛举军，是比较有效的办法。
对付薛举薛仁杲父子，李世民还是有一定的心理优势的，他自信的认为只要刘文静和殷开山按自已的部署去干，一定不会出问题的。自已的病一好，出手就可以收拾了他们。李世民确实有这个实力，他的想法也确实符合实际，但万万让他没有想到的是刘文静和殷开山这两个二货居然没有听他的话。
殷开山从李世民那里出来后，对刘文静说，“看到没有，老大根本就是看不起你，才不让咱们出兵的。薛举那小子听说老大有病，一定会放松警惕的，我们应该带人好好砍他们一通，让他们不敢再得瑟！也让老大重新认识我们的能力！”
刘文静是谁呀？他可是和李世民一起劝李渊起兵反隋的唐初第一大功臣，也是李世民的心腹之人，自然不能被李世民低看一等。听殷开山这样一说，不由得怒从心头起，恶向胆边生，头脑一热，说了一句，“干他娘老子的！”
这哥俩于是带兵出了城，在高墌的西南方，陈兵布阵。
薛举在甘肃那种民风剽悍的边陲地区，都能统御悍民，当上老大，可想他也不是一般的刀枪炮。薛举看着牛逼哄哄的唐兵不加设防的布下了阵势，估计心里得乐