派。他基本继承王重阳的思想，主张清心寡欲为修道之本。撰有《大丹直指》二卷。另外还著有《磻溪集》六卷，收存于《正统道藏》；《摄生消息论》一卷，收入《道藏精华录》。
王重阳在山东半岛创教、传教的时间只有三年，大定九年（公元1169）秋，他留王处一、郝大通在昆嵛山修炼，自己携邱刘谭马四大弟子返关中，抵开封而逝。王重阳的大弟子马钰在其之后，继任掌教，其余六真在山东、河北、陕西、河南等地传教，在民间逐渐扩大了影响。马钰掌教期间，教旨以无为为主，离尘去俗，识心见性，以道士的朴素苦行吸引社会人士信向，尚未与统治者结上关系，也未营造宫观。这是全真道发展的第一阶段。
公元1187至1219年，是全真道发展的第二阶段。这是全真道进一步发展而渐渐壮大的时期，刘处玄、丘处机先後掌教，以山东半岛为活动中心。此时的全真道，特别注意争取金朝统治者的承认和重视，并开始营造宫观，建立宗教活动基地。
泰和元年（公元1201）、三年（公元1203）王处一两次被徵召，皇帝的一再徵召，提高了全真道地位，促进了它在民间的流传。从公元1219年起，全真道的发展进入第三阶段，到达鼎盛，促这一局面的关键人物是丘处机。丘应成吉思汗之召，以七十多岁高龄率徒赴西域雪山，他对成吉思汗说:“陛下本天人耳，皇天眷顾，假手我家，除残去暴，为元元父母，恭行天罚。”元太祖对丘处机非常赏识，待若上宾，并令他“掌管天下的出家人”，豁免全真门下道士的差役赋税。对于太祖的恩崇，丘处机非常感激，他作诗言志曰:“实由道化行无外，暗睹丰年助圣朝”。
回到燕京后，丘处机住在白云观，当时山东发生了农民起义，丘处机以招降农民起义的行动，报答了成吉思汗的知遇之恩。丘处机于公元1224年东归，回到燕京，住于太极观，该观从此成为全真道首脑机关所在地。
丘处机提出“立观度人”，此后全真弟子大建宫观、广收门徒的活动大为展开，全真道观逐渐遍布北方。公元1227年，丘处机卒，葬于长春宫处顺堂，即今天的bj白云观。丘处机掌教后，全真道有了很大发展。
全真七子的思想特色：一曰修心，全真道认为人生是假是空，真性是本来面目，人生短暂，速修为要，修心要锁心猿意马，去俗行尘情，要忍辱苦行，还要孝行、慈悲、济世、救难。二曰清净，王重阳认为，“只要心中清净两个字，其余都不是修行”，性命双修，而以性功为主。三曰内丹，马钰的内丹功法，强调无为虚静，一心清净，养气全神；丘处机的丹法体系在《大丹直指》一书中，分九步炼法，有小成、中成、大成三个层次，炼精化气，炼气化神，炼神合道；郝大通则是卦爻周天丹道，用《周易》原理指导炼丹法度火候；孙不二则有女丹功，照顾到女性生理特点。内丹论从义理上吸佛纳儒，它掺入佛教禅定思想，运用佛教轮回说、因果报应理论；以儒家伦理道德为依据施