空的宇宙，不必担心会碰上什么东西。
他们，离地球越来越远了。
火星越来越近。这就是火星啊！漫漫黄沙，山丘起伏，一眼看不到边，无言的荒凉。
他们开始减速。关于飞行器降落火星，人类并没有太多的经验。
2021年2月19日，美国的毅力号火星车降落火星。
它不像中国的天问一号，要经过三次制动后，还要绕行火星三个月，才会择机降落。
当然，两者最主要的原因是，天问一号和毅力号的目标不同，天问的任务包括“绕、落、巡”三部分，而巡视才是毅力号的主要任务。
当时，毅力号直接冲入火星大气，利用空气制动，然后打开超音速降落伞进一步减速，最后将火星车吊放在火星表面上。
毅力号着陆火星的方式依然采用好奇号“反推火箭+天空起重机”的方式，这种着陆方式是对着陆区域的地形要求比较低。
而在5月15日的降落过程中，中国的天问一号自主完成了难度非常大的“惊魂9分钟”：
它首先借助火星大气进行气动减速，将每小时约2万公里的下降速度减掉90%左右；紧接着，天问一号打开降落伞，进行伞系减速，当速度降至每秒100米时再通过反推发动机减速，进入动力减速阶段。
距离火星表面100米时，天问一号进入悬停阶段，精准避障、缓速下降后，着陆巡视器在缓冲机构和气囊的保护下稳稳降落在火星表面。
毅力号就像一架老司机开的民航客机一样，有惊无险，直接着陆。
当然，这样的降落，对于欧阳剑和孔子梅他们来说，就是太out了。
他们选择在火星表面，像直升机一样起降。
这种方式，在以前是不可想象的，多亏了他们目前拥有的高速飞行器。
以前从地球到火星，需要300多天，现在的飞行器的速度是之前的几十倍。
飞行器的速度和灵活性大大提高，使火星登陆就像驾驶直升机那样轻松。
如果是无人驾驶的飞船，它从大气降落火星，需要7分钟，但是，那时候信息传回地球就需要14分钟。
所以说，人们称那是“黑暗7分钟”。
但是，对于欧阳剑驾驶的有人飞船，“黑暗7分钟”就不存在了。而且，这飞船跟以往不同，直接降落没有任何技术难题。
在空中，他们开始给火星拍照。在此之前，中国、美国、苏联、欧空局和印度先后成功发射过火星探测器，进行过拍摄。
1965年，美国的“水手4号”人类历史上首次抵近拍摄了第一张火星照片。后来的“水手9号”则拍摄了大量的火星照片，发现了大量的火山、峡谷和河床，著名的水手峡谷就得名于“水手9号”。