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李世民狠狠地训责李靖，李靖叩首谢罪。过了好久，李世民对李靖说：“隋朝的将领史万岁打败了达头可汗，可是隋朝不予奖赏，因此导致灭亡。朕就不是这样，应当赦免你治军无方的罪，记录你击败突厥的功勋。”
于是下诏加封李靖为左光禄大夫，赐绢千匹，增加封地连同以前的达到五百户。
不久，李世民又对李靖说：“以前有人诽谤你，现在朕已经明白了真相，你千万不要把这事放在心里。”
这时又赐给李靖绢二千匹，提升他为尚书右仆射。李靖生性沉稳厚重，平时与朝臣一起参议国事时，总是恭谨温顺，像是不会说话一样！
李靖在青少年时曾锐意进取，然而一旦富贵在身，又深惧盈满，能知足而退。后来，李靖由于身体抱恙离开了大唐朝廷一阵子，而且言辞恳切。
李世民明白他的心意，并十分欣赏他的这一举动，派中书侍郎岑文本转告他说：“我纵观从古至今的历史，身处富贵而能知足的人很少。”
“他们不论愚智，都不能有自知之明，才能即使不能胜任，也竭力想要任职，纵然有疾病，还自己勉强为官，不肯放弃职权。”
“您能够识大体，见识深远够得上是可嘉的了，我现在不仅成全您的美德，还想让您成为一代楷模。”特颁下诏书，加授特进，赐物千段，尚乘马两匹。如足疾稍好一些，每二三天可到中书、门下平章政事。
后来，李世民又赐给李靖灵寿木手杖，用这帮助他脚不方便时使用！
可此事还未过两个月，就发生了吐谷浑进犯凉州的事件，朝廷决定兴兵反击。
在任命统帅时，李渊自然想到了足智多谋、威名震撼边庭的李靖，认为他是最为合适的人选，可惜足疾未愈。
而这位年逾花甲的老将军一听到朝廷将远征吐谷浑的消息，顿时精神抖擞，他顾不上足疾与年事已高，主动去求见宰相房玄龄，请求挂帅，亲自远征。李渊大喜过望。
这年十二月，即任命李靖为西海道行军大总管，又分别任命兵部尚书侯君集、刑部尚书李道宗、凉州都督李大亮、右卫将军李道彦、利州刺史高甑生等五人为各道行军总管，统由李靖指挥。
于是一场大规模的反击吐谷浑的战争序幕拉开了。
李靖奉命赴任之时，正值寒冬腊月季节。他一路踏着冰雪，风餐露宿，备尝艰辛。
翌年闰四月，唐军在库山与吐谷浑交战，李道宗部大败吐谷浑，唐军首战告捷。
狡诈的吐谷浑伏允可汗一面往西败退，一面令人把野草烧光，以断绝唐军马草。
干草已被烧光，春草尚未萌生，诸将大都认为战马瘦弱，不可长途追击。
侯君集认为吐谷浑已“鼠逃鸟散，斥候亦绝，君臣携离，父子相失，取之易如拾芥，此而不乘，后必悔之！”