虽然多次取得胜利，但是兵将也死伤了不少，瓦岗又没有府库，将士们取得战功得不到赏赐。”
“我们还不如深沟高垒，占据险要，与敌人相持，待到敌人粮尽而退时，率军追击，这才是取胜之道。”
“洛阳没有了粮食，王世充无计可施就会与我军决战，这时我们却不跟他交战。”郑颋对魏征的话不以为然，说这是老生常谈的。
魏征说了一句：“这是奇谋深策，怎么是老生常谈呢。”拂袖离去！
武德元年的时候，李密被王世充击败，魏征随李密归降李唐。
而李密部将李勣尚且占据着李密原来管辖的领土，东到大海，南到长江，西到汝州，北到魏郡。
李密投降李唐，李勣自己占据这么大的地方不知何去何从。
魏征毛遂自荐，请求安抚山东，到黎阳，魏征作书与李勣，劝李勣投降。李勣于是派遣使者至长安，将献城的功劳都归给李密，然后押运粮草到李神通那里！
同年九月，窦建德率军攻打相州，李神通抵挡不住，率军转驻黎阳，被窦建德击败。
魏征及李神通、李勣都被俘虏。窦建德用魏征为起居舍人。
武德四年，战神李玄霸率军攻打王世充，窦建德率军来支援王世充。
五月，战神李玄霸击败窦建德，并将其生擒。魏征得以再次入唐。太子李建成用魏征为太子洗马，礼遇甚厚。
武德五年（622年），刘黑闼勾结突厥寇犯山东。魏征见李建成虽然是嫡长子，但是功绩不如李世民，于是建议李建成去请战立功。李建成听从魏征的建议，擒斩刘黑闼，平定山东。
可是，战神李玄霸对于历史上魏征的了解却只是停留在史书上，在他的心目中，魏征是一个开明纳谏的谋士！
比如：
李世民听说魏征以前经常劝谏李建成把李世民安排到别的地方去，李世民派人把魏征带问道：“你为什么要离间我们兄弟？”
魏征回答说：“太子要是按照我说的去做，就没有今日之祸了。”
李世民见魏征说话直爽，没有丝毫隐瞒，于是赦免魏征，并用魏征为詹事主簿。
贞观元年（627年），李世民登上帝位，任命魏徵为尚书左丞。李世民有志建立盛世，多次于卧榻召见魏徵询问得失，魏徵直言不讳，前后上谏两百多事，李世民全然接纳。
同年，河北一带原太子李建成、齐王李元吉的旧属因玄武门事件搞的人人自危，李世民派魏徵前往河北进行安抚。路上魏徵正好碰见隐太子千牛李志安、齐王护军李思行被押往京城，魏徵让将二人释放，仍旧任命官职，这样河北地区的隐太子旧属才会相信李世民是真的要赦免他们。
贞观三年（629年），魏徵被任命为秘书监，开始参与朝政。魏徵上奏李世民带领学者将古籍分为四部，并